| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 运动目标检测的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 视频车辆跟踪的影响因素 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构安排 | 第21-24页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 自适应VIBE背景模型 | 第24-46页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 VIBE背景模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 ViBe模型的初始化 | 第25-26页 |
| 2.2.2 车辆检测 | 第26-27页 |
| 2.2.3 模型更新 | 第27-28页 |
| 2.3 自适应VIBE背景模型 | 第28-38页 |
| 2.3.1 ViBe背景模型的分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 车辆检测误差函数的定义 | 第29-36页 |
| 2.3.3 阈值的自适应调整 | 第36-37页 |
| 2.3.4 车灯反射区域的去除 | 第37-38页 |
| 2.4 实验结果 | 第38-44页 |
| 2.4.1 自然光条件下的车辆检测 | 第39-41页 |
| 2.4.2 有路灯条件下的车辆检测 | 第41-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于非网格块运动矢量的车辆跟踪算法 | 第46-70页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 基于网格块运动矢量的车辆跟踪算法 | 第47-51页 |
| 3.2.1 车辆检测 | 第47-49页 |
| 3.2.2 车辆跟踪 | 第49-51页 |
| 3.3 基于非网格块运动矢量的车辆跟踪算法 | 第51-62页 |
| 3.3.1 基于网格块运动矢量的车辆跟踪算法的分析 | 第51-54页 |
| 3.3.2 非网格的分块方法 | 第54-55页 |
| 3.3.3 车辆检测 | 第55-58页 |
| 3.3.4 车辆跟踪 | 第58-62页 |
| 3.4 实验结果 | 第62-68页 |
| 3.4.1 关于跟踪持久性的实验 | 第62-64页 |
| 3.4.2 噪声区域干扰下的实验 | 第64-65页 |
| 3.4.3 车辆相近情况下的实验 | 第65-66页 |
| 3.4.4 夜晚情况下的实验 | 第66-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 非网格分块下基于MARKOV随机场的车辆遮挡处理算法 | 第70-102页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 车辆间遮挡现象发生的条件 | 第71-72页 |
| 4.3 MARKOV随机场的相关理论 | 第72-75页 |
| 4.3.1 Markov随机场的定义 | 第72-73页 |
| 4.3.2 Markov随机场与Gibbs随机场的等价关系 | 第73-74页 |
| 4.3.3 MAP-Markov框架 | 第74-75页 |
| 4.4 网格分块下的MARKOV随机场遮挡处理算法 | 第75-79页 |
| 4.4.1 网格分块下的Markov随机场模型 | 第75-76页 |
| 4.4.2 邻域和基团的定义 | 第76-77页 |
| 4.4.3 能量函数的定义 | 第77-79页 |
| 4.4.4 能量函数的优化 | 第79页 |
| 4.5 非网格分块下的MARKOV随机场遮挡处理算法 | 第79-94页 |
| 4.5.1 网格分块下的Markov随机场遮挡处理算法的分析 | 第79-80页 |
| 4.5.2 处理车辆间遮挡现象的可用信息 | 第80-85页 |
| 4.5.3 非网格分块下的Markov随机场模型 | 第85-91页 |
| 4.5.4 实验结果 | 第91-94页 |
| 4.6 基于椭圆拟合的遮挡初始分割 | 第94-100页 |
| 4.6.1 基于前景凸包比的遮挡检测 | 第94-95页 |
| 4.6.2 基于长轴方向固定椭圆拟合的遮挡分割 | 第95-98页 |
| 4.6.3 实验结果 | 第98-100页 |
| 4.7 本章小结 | 第100-102页 |
| 第五章 车辆跟踪软件设计与实现 | 第102-112页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 车辆跟踪软件的设计与实现 | 第102-107页 |
| 5.2.1 主界面 | 第103页 |
| 5.2.2 图像采集模块 | 第103-104页 |
| 5.2.3 环境设置模块 | 第104页 |
| 5.2.4 车辆检测模块 | 第104-105页 |
| 5.2.5 车辆跟踪模块 | 第105-107页 |
| 5.2.6 交通信息采集模块 | 第107页 |
| 5.3 性能测试 | 第107-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 6.1 总结 | 第112-113页 |
| 6.2 展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 在校期间取得的学术成果及参与科研项目情况 | 第126页 |
