下一代网络的协同定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题主要来源 | 第12-13页 |
| 1.2 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第15页 |
| 1.4 参考文献 | 第15-19页 |
| 第二章 基于因子图的协同定位方案 | 第19-35页 |
| 2.1 无线定位技术概况 | 第19-22页 |
| 2.1.1 基本的定位测量方法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 影响定位精度的主要因素 | 第21-22页 |
| 2.2 基于因子图的定位方案 | 第22-24页 |
| 2.2.1 基于TOA定位的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 因子图与和积算法 | 第23-24页 |
| 2.3 基于加权因子图的协同定位算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 协同定位的因子图模型 | 第24-28页 |
| 2.3.2 加权因子图协同定位算法 | 第28-29页 |
| 2.4 仿真结果与分析 | 第29-33页 |
| 2.5 参考文献 | 第33-35页 |
| 第三章 分布式与集中式协同定位性能关系研究 | 第35-51页 |
| 3.1 分布式与集中式协同定位的区别 | 第35-36页 |
| 3.2 分布式协同定位的克拉美罗下限推导 | 第36-44页 |
| 3.2.1 分布式定位模型与性能下限定义 | 第37-40页 |
| 3.2.2 分布式协同定位性能下限的计算与分析 | 第40-44页 |
| 3.3 分布式与集中式协同定位的性能关系证明 | 第44-46页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 3.5 参考文献 | 第48-51页 |
| 第四章 基于元素加权总体最小二乘的协同定位方案 | 第51-64页 |
| 4.1 分布式协同定位的数学模型 | 第51-54页 |
| 4.2 基于EW-TLS的分布式协同定位算法 | 第54-60页 |
| 4.2.1 EW-TLS的优化问题与求解 | 第54-56页 |
| 4.2.2 定位误差估计 | 第56-59页 |
| 4.2.3 基于EW-TLS的分布式协同定位算法 | 第59-60页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| 4.4 参考文献 | 第61-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 缩略语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
