大尺寸体积测量中的摄像机标定算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第10页 |
| 1.2 相关测量系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 摄像机标定技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 传统的摄像机标定 | 第12页 |
| 1.3.2 摄像机自标定技术 | 第12-13页 |
| 1.4 多目测量技术中存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 三目视觉测量系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 三目视觉的基本原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 双目立体视觉三维测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 双目立体视觉数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 测量装置的结构优化设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 测量装置总体结构的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 单个摄像机的空间定位 | 第20-21页 |
| 2.3 系统实现 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第24-40页 |
| 3.1 摄像机标定原理综述 | 第24页 |
| 3.2 摄像机数学坐标模型的建立 | 第24-29页 |
| 3.2.1 坐标系和摄像机成像模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 针孔成像模型 | 第26-27页 |
| 3.2.3 摄像机畸变研究 | 第27-29页 |
| 3.3 传统摄像机标定原理及方法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 线性标定法 | 第29页 |
| 3.3.2 Tsai两步法 | 第29-31页 |
| 3.4 基于主动视觉的摄像机自标定原理 | 第31-33页 |
| 3.5 张正友标定法的研究 | 第33-36页 |
| 3.6 张正友标定法的改进 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 摄像机标定实验与精度评价 | 第40-60页 |
| 4.1 特征点提取与匹配 | 第40-42页 |
| 4.2 标定的试验与标定结果 | 第42-45页 |
| 4.2.1 摄像机标定的试验 | 第42-44页 |
| 4.2.2 标定结果 | 第44-45页 |
| 4.3 摄像机标定的精度评价 | 第45-59页 |
| 4.3.1 三维散点数据的计算原理 | 第46-47页 |
| 4.3.2 摄像机标定精度评价实验 | 第47-51页 |
| 4.3.3 改进的张正友标定实验结果与精度评价 | 第51-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 料堆三维重建及体积计算 | 第60-66页 |
| 5.1 获取料堆图像坐标的原理 | 第60页 |
| 5.2 三维数据点的预处理 | 第60-62页 |
| 5.3 体积计算的原理 | 第62-63页 |
| 5.4 计算结果与误差分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 结论及展望 | 第66-68页 |
| 6.1 课题总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
