基于Pro/E的相贯曲面堆焊运动仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-22页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·应用概述 | 第12-15页 |
| ·焊接自动化应用概述 | 第12-13页 |
| ·阀门内壁堆焊概述 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·阀门内壁相贯曲面堆焊设备国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·阀门内壁相贯曲面堆焊设备国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机仿真技术国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 相贯曲线及堆焊运动轨迹数学模型的建立 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·建立阀门相贯曲线数学模型 | 第22-27页 |
| ·相贯曲线Ⅰ数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·相贯曲线Ⅱ数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·建立自动堆焊运动轨迹数学模型 | 第27-35页 |
| ·两辅管在主管平面展开边界投影有相交部分 | 第28-32页 |
| ·两辅管在主管平面展开边界投影完全重合 | 第32-33页 |
| ·两辅管在主管平面展开边界投影有包含部分 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于Pro/E的堆焊设备三维实体建模 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·三维建模原理 | 第36-37页 |
| ·堆焊设备零部件三维建模 | 第37-43页 |
| ·支架零部件三维建模 | 第37-38页 |
| ·三维运动机构零部件建模 | 第38-43页 |
| ·堆焊机头零部件三维建模 | 第43页 |
| ·虚拟装配 | 第43-47页 |
| ·Pro/E装配方法 | 第43-44页 |
| ·堆焊设备零部件虚拟装配 | 第44-45页 |
| ·虚拟装配干涉检查 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 堆焊运动仿真分析 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·运动仿真模型创建 | 第50-56页 |
| ·运动连接定义 | 第50-51页 |
| ·主体定义 | 第51-52页 |
| ·伺服电动机定义 | 第52-56页 |
| ·运动仿真分析 | 第56-62页 |
| ·建立仿真分析定义 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结构有限元分析 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·静态结构有限元分析 | 第63-65页 |
| ·几何模型分析 | 第63-64页 |
| ·模型材料属性定义 | 第64页 |
| ·定义约束及载荷 | 第64-65页 |
| ·静态结构应力及位移分析 | 第65页 |
| ·灵敏度分析与优化设计 | 第65-69页 |
| ·灵敏度分析 | 第65-68页 |
| ·优化设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录Ⅰ | 第76-78页 |
| 附录Ⅱ | 第78-81页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第81页 |