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基于Pro/E的相贯曲面堆焊运动仿真分析

摘要第1-5页
Abstract第5-11页
第一章 引言第11-22页
   ·课题来源及研究的目的和意义第11-12页
     ·课题来源第11页
     ·课题研究的目的和意义第11-12页
   ·应用概述第12-15页
     ·焊接自动化应用概述第12-13页
     ·阀门内壁堆焊概述第13-14页
     ·虚拟样机技术概述第14-15页
   ·国内外研究现状第15-20页
     ·阀门内壁相贯曲面堆焊设备国外研究现状第15-18页
     ·阀门内壁相贯曲面堆焊设备国内研究现状第18-19页
     ·虚拟样机仿真技术国内外研究现状第19-20页
   ·本文主要研究内容第20-22页
第二章 相贯曲线及堆焊运动轨迹数学模型的建立第22-36页
   ·引言第22页
   ·建立阀门相贯曲线数学模型第22-27页
     ·相贯曲线Ⅰ数学模型的建立第23-25页
     ·相贯曲线Ⅱ数学模型的建立第25-27页
   ·建立自动堆焊运动轨迹数学模型第27-35页
     ·两辅管在主管平面展开边界投影有相交部分第28-32页
     ·两辅管在主管平面展开边界投影完全重合第32-33页
     ·两辅管在主管平面展开边界投影有包含部分第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第三章 基于Pro/E的堆焊设备三维实体建模第36-48页
   ·引言第36页
   ·三维建模原理第36-37页
   ·堆焊设备零部件三维建模第37-43页
     ·支架零部件三维建模第37-38页
     ·三维运动机构零部件建模第38-43页
     ·堆焊机头零部件三维建模第43页
   ·虚拟装配第43-47页
     ·Pro/E装配方法第43-44页
     ·堆焊设备零部件虚拟装配第44-45页
     ·虚拟装配干涉检查第45-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 堆焊运动仿真分析第48-63页
   ·引言第48-50页
   ·运动仿真模型创建第50-56页
     ·运动连接定义第50-51页
     ·主体定义第51-52页
     ·伺服电动机定义第52-56页
   ·运动仿真分析第56-62页
     ·建立仿真分析定义第56-59页
     ·仿真结果分析第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 结构有限元分析第63-70页
   ·引言第63页
   ·静态结构有限元分析第63-65页
     ·几何模型分析第63-64页
     ·模型材料属性定义第64页
     ·定义约束及载荷第64-65页
     ·静态结构应力及位移分析第65页
   ·灵敏度分析与优化设计第65-69页
     ·灵敏度分析第65-68页
     ·优化设计第68-69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页
附录Ⅰ第76-78页
附录Ⅱ第78-81页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第81页

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