| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第11-13页 |
| 1.2 太阳能电池板清扫技术的综述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 太阳能电池板清扫技术的历史发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 太阳能电池板清扫的主要方法 | 第14-15页 |
| 1.3 太阳面板清扫技术国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 太阳能电池板清扫系统总体方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 太阳能电池板清扫系统的清扫对象与功能需求 | 第21-24页 |
| 2.1.1 太阳能电池板清扫系统的清扫对象 | 第21-22页 |
| 2.1.2 太阳能电池板清扫系统的功能需求 | 第22-24页 |
| 2.2 太阳能电池板清扫系统的方案设计 | 第24-26页 |
| 2.2.1 太阳能电池板清扫系统的形态学矩阵 | 第24-25页 |
| 2.2.2 太阳能电池板清扫系统总方案的确定 | 第25-26页 |
| 2.3 太阳能电池板清扫系统的路径规划与清扫效率分析 | 第26-28页 |
| 2.4 清扫系统免维护的实现 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 太阳能电池板清扫系统结构设计 | 第31-51页 |
| 3.1 清扫系统的工作原理与组成 | 第31-34页 |
| 3.2 清扫系统的大车机构设计 | 第34-45页 |
| 3.2.1 大车行走机构的设计 | 第35-38页 |
| 3.2.2 大车头架的设计与优化 | 第38-43页 |
| 3.2.3 导轨的设计 | 第43-45页 |
| 3.3 清扫系统的小车机构设计 | 第45-50页 |
| 3.3.1 升降机构的设计 | 第45-48页 |
| 3.3.2 小车结构的设计 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 太阳能电池板清扫系统关键技术研究 | 第51-72页 |
| 4.1 无水除尘技术研究 | 第51-56页 |
| 4.1.1 灰尘积累的形成原因 | 第51-52页 |
| 4.1.2 非粘结积灰与太阳能电池板作用机理 | 第52-53页 |
| 4.1.3 无水除尘方案研究 | 第53-54页 |
| 4.1.4 无水清扫机构 | 第54-56页 |
| 4.2 顽固污渍清扫技术研究 | 第56-59页 |
| 4.2.1 顽固污渍与太阳能电池板作用机理 | 第57页 |
| 4.2.2 顽固污渍清扫方案研究 | 第57-58页 |
| 4.2.3 顽固污渍清扫机构 | 第58-59页 |
| 4.3 集尘与自动卸尘装置设计与优化 | 第59-71页 |
| 4.3.1 集尘装置 | 第59-62页 |
| 4.3.2 自动卸尘装置 | 第62-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 太阳能电池板清扫系统控制系统设计 | 第72-85页 |
| 5.1 控制系统功能需求分析 | 第72-73页 |
| 5.1.1 无水清扫系统 | 第72-73页 |
| 5.1.2 顽固污渍清扫系统 | 第73页 |
| 5.2 供电系统设计 | 第73-76页 |
| 5.3 控制系统组成与硬件设计 | 第76-80页 |
| 5.3.1 控制系统组成 | 第76-77页 |
| 5.3.2 控制系统硬件设计 | 第77-80页 |
| 5.4 控制系统流程图设计 | 第80-84页 |
| 5.4.1 无水清扫系统 | 第81页 |
| 5.4.2 顽固污渍清扫系统 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第91-92页 |