| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 混合动力汽车结构与分类 | 第14-17页 |
| 1.3.1 按驱动连接方式分类 | 第15-17页 |
| 1.3.2 按油电混合程度分类 | 第17页 |
| 1.4 能量管理控制策略综述 | 第17-22页 |
| 1.4.1 基于规则控制的能量管理策略 | 第18-20页 |
| 1.4.2 基于优化理论的能量管理控制策略 | 第20-22页 |
| 1.5 课题来源和主要研究内容 | 第22-25页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.5.2 本文主要研究内容及论文结构 | 第22-23页 |
| 1.5.3 本文的主要研究方法和技术路线 | 第23-25页 |
| 第2章 并联混合动力汽车建模 | 第25-37页 |
| 2.1 并联式混合动力系统分析 | 第25-28页 |
| 2.1.1 纯电驱动模式 | 第25-26页 |
| 2.1.2 空档并联模式 | 第26-27页 |
| 2.1.3 并联模式 | 第27-28页 |
| 2.2 并联式混合动力系统建模 | 第28-36页 |
| 2.2.1 整车仿真模块 | 第28-29页 |
| 2.2.2 驾驶员模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 整车控制器 | 第30页 |
| 2.2.4 动力传动系统建模 | 第30-35页 |
| 2.2.5 车辆动力学模型 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 等效燃油消耗最低ECMS控制策略 | 第37-59页 |
| 3.1 能量管理控制策略的目标 | 第37-39页 |
| 3.2 等效燃油消耗最小控制策略 | 第39-44页 |
| 3.2.1 庞特里亚金最小值PMP原理概述 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于PMP的ECMS | 第41-44页 |
| 3.3 仿真结果 | 第44-57页 |
| 3.3.1 基于规则控制策略的性能分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 参数s_0的校核 | 第45-46页 |
| 3.3.3 NEDC行驶工况的性能 | 第46-49页 |
| 3.3.4 州际公路行驶工况的性能 | 第49-51页 |
| 3.3.5 郊区行驶工况的性能 | 第51-54页 |
| 3.3.6 城市行驶工况的性能 | 第54-57页 |
| 3.3.7 ECMS对于s_0敏感度 | 第57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于SOC反馈的A-ECMS控制策略 | 第59-77页 |
| 4.1 自适应等效燃油消耗最低A-ECMS控制策略 | 第59-65页 |
| 4.1.1 离散SOC反馈 | 第59-63页 |
| 4.1.2 连续SOC反馈 | 第63-65页 |
| 4.2 仿真分析 | 第65-75页 |
| 4.2.1 欧洲行驶工况的性能 | 第66-67页 |
| 4.2.2 州际公路行驶工况（5XWVU-Interstate）的性能对比 | 第67-68页 |
| 4.2.3 郊区行驶工况（5XWVU-Sub）的性能对比 | 第68-69页 |
| 4.2.4 城市行驶工况（5XUDDS）的性能对比 | 第69-70页 |
| 4.2.5 对比分析 | 第70-75页 |
| 4.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 全文总结与工作展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| A．攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第85页 |
| B．攻读硕士学位期间发表的专利目录 | 第85-86页 |
| C．攻读硕士学位期间参与的项目目录 | 第86页 |
