| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 锂离子电池SOC估计现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 均衡技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容和目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 2 锂离子电池模型研究 | 第16-39页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 电池模型分析与比较 | 第17-22页 |
| 2.2.1 电化学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 神经网络模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 等效电路模型 | 第20-22页 |
| 2.3 改进的PNGV模型 | 第22-24页 |
| 2.4 电池模型参数的辨识 | 第24-33页 |
| 2.4.1 电池容量测试 | 第25-26页 |
| 2.4.2 开路电压曲线标定 | 第26-27页 |
| 2.4.3 脉冲放电实验 | 第27-28页 |
| 2.4.4 参数辨识 | 第28-33页 |
| 2.5 电池模型的验证 | 第33-38页 |
| 2.5.1 20℃恒温下模型的验证 | 第34-35页 |
| 2.5.2 模型的温度补偿验证 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 SOC估计算法研究 | 第39-58页 |
| 3.1 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计 | 第39-49页 |
| 3.1.1 扩展卡尔曼滤波原理 | 第40-43页 |
| 3.1.2 基于EKF的SOC估计算法实现 | 第43-46页 |
| 3.1.3 算法验证 | 第46-49页 |
| 3.2 基于Sigma点卡尔曼滤波的SOC估计 | 第49-57页 |
| 3.2.1 Sigma点卡尔曼滤波原理 | 第50-53页 |
| 3.2.2 基于SPKF的SOC估计算法实现 | 第53-54页 |
| 3.2.3 算法验证 | 第54-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 锂离子电池组均衡技术研究 | 第58-82页 |
| 4.1 锂离子电池的不一致性问题 | 第58-59页 |
| 4.1.1 锂离子电池出现不一致性的原因 | 第58-59页 |
| 4.1.2 锂离子电池不一致性的解决方法 | 第59页 |
| 4.2 常见均衡拓扑分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 能量耗散型均衡 | 第59-60页 |
| 4.2.2 能量转移型均衡 | 第60-62页 |
| 4.3 基于反激式变换器的多通道双向同步均衡系统设计 | 第62-71页 |
| 4.3.1 多通道双向同步均衡器拓扑结构 | 第62-65页 |
| 4.3.2 双向同步反激式均衡器工作原理 | 第65-67页 |
| 4.3.3 多通道双向同步均衡系统的硬件设计 | 第67-71页 |
| 4.4 均衡策略研究 | 第71-73页 |
| 4.4.1 均衡变量 | 第71页 |
| 4.4.2 均衡策略 | 第71-73页 |
| 4.5 均衡系统的控制软件设计 | 第73-75页 |
| 4.5.1 开发平台 | 第73-74页 |
| 4.5.2 软件总体设计 | 第74页 |
| 4.5.3 均衡子程序设计 | 第74-75页 |
| 4.6 实验及结果 | 第75-81页 |
| 4.6.1 电压测量精度测试 | 第76-77页 |
| 4.6.2 均衡模块测试 | 第77-79页 |
| 4.6.3 均衡系统实验 | 第79-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第90页 |