| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制技术的发展 | 第10-13页 |
| ·恒压频比控制 | 第10页 |
| ·矢量控制 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制 | 第11-12页 |
| ·无位置传感器控制 | 第12-13页 |
| ·电机参数辨识技术 | 第13-17页 |
| ·PID辨识 | 第14页 |
| ·最小二乘法 | 第14-15页 |
| ·滑模观测器 | 第15页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第15-16页 |
| ·模型参考自适应系统 | 第16-17页 |
| ·人工智能方法 | 第17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 基于CHBPWM逆变器的永磁同步电机矢量控制 | 第18-33页 |
| ·坐标变换理论与电机数学模型 | 第18-22页 |
| ·坐标变换理论 | 第18-19页 |
| ·电机数学模型 | 第19-22页 |
| ·CHBPWM逆变器 | 第22-28页 |
| ·电流控制方案 | 第22-24页 |
| ·滞环控制PWM技术 | 第24-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第28-32页 |
| ·各种矢量控制方案的比较与选择 | 第28-29页 |
| ·i_d=0控制的原理 | 第29-30页 |
| ·i_d=0控制的实现方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 卡尔曼滤波理论 | 第33-42页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第33-38页 |
| ·噪声和滤波的概念 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第35-37页 |
| ·滤波器参数调节 | 第37-38页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第38-40页 |
| ·含有控制项和量测系统误差的卡尔曼滤波 | 第38页 |
| ·基于泰勒级数的扩展卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| ·其它线性化方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 参数辨识系统与辨识模型 | 第42-50页 |
| ·参数辨识系统 | 第42-44页 |
| ·带位置传感器的参数辨识系统 | 第42-43页 |
| ·无位置传感器控制系统的转子位置和速度估计 | 第43-44页 |
| ·参数辨识模型 | 第44-49页 |
| ·定子电阻辨识模型 | 第44-45页 |
| ·转子磁链辨识模型 | 第45-46页 |
| ·转子位置和转速估计模型 | 第46-47页 |
| ·负载转矩观测模型 | 第47-48页 |
| ·定子绕组和转子永磁体的温度估计模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 系统仿真 | 第50-66页 |
| ·仿真模型 | 第50-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-65页 |
| ·定子电阻辨识结果 | 第53-57页 |
| ·转子磁链辨识结果 | 第57-60页 |
| ·转子位置与速度估计结果 | 第60-63页 |
| ·负载转矩观测结果 | 第63-64页 |
| ·定子温度与转子温度估计结果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-67页 |
| ·本文的主要工作 | 第66页 |
| ·下一步要完成的工作 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |