大跨度桥梁施工监控的自适应系统研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 大跨度桥梁施工控制的现状 | 第16-17页 |
| 1.3 自适应控制系统研究的现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 第一阶段经典控制理论的产生与发展 | 第17-18页 |
| 1.3.2 第二阶段现代控制理论的诞生与应用 | 第18-21页 |
| 1.4 研究内容、意义与创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 大跨度桥梁施工因素的控制 | 第22-31页 |
| 2.1 桥梁类型与施工控制 | 第22-24页 |
| 2.2 施工控制的因素及敏感度分析 | 第24-26页 |
| 2.3 施工控制因素的估计 | 第26-28页 |
| 2.4 施工控制参数的调整与误差修正 | 第28页 |
| 2.5 施工状态的预测 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第二章 自适应控制模型及改进算法设计 | 第31-48页 |
| 3.1 两种常见的自适应控制模型 | 第31-35页 |
| 3.1.1 自适应控制系统简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于MRACS的控制 | 第32-33页 |
| 3.1.3 基于STCS的控制 | 第33-35页 |
| 3.2 传统自适应控制算法 | 第35-42页 |
| 3.2.1 李雅普诺夫稳定理论 | 第36-37页 |
| 3.2.2 最小二乘法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 卡尔曼滤波法 | 第38-40页 |
| 3.2.4 灰色系统理论 | 第40-42页 |
| 3.3 改进算法的设计 | 第42-46页 |
| 3.3.1 改进算法的思路 | 第42-43页 |
| 3.3.2 改进算法的设计 | 第43-46页 |
| 3.4 自适应算法在控制系统中的设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 改进的自适应控制模型 | 第48-60页 |
| 4.1 改进自适应控制模型的建立 | 第48-52页 |
| 4.1.1 施工现场监测系统 | 第48-49页 |
| 4.1.2 施工自适应控制系统 | 第49页 |
| 4.1.3 自适应控制系统的设计 | 第49-52页 |
| 4.2 系统的实现与运行 | 第52-59页 |
| 4.2.1 稳定性的设计 | 第52-54页 |
| 4.2.2 收敛性的设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 鲁棒性的设计 | 第55页 |
| 4.2.4 基于VB语言的控制系统及算法运行 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 桥梁施工控制案例的算法分析 | 第60-97页 |
| 5.1 龙井冲大桥的施工监控案例分析 | 第60-79页 |
| 5.1.1 工程概况 | 第60页 |
| 5.1.2 内力与线形的分析 | 第60-76页 |
| 5.1.3 施工状态预测 | 第76-79页 |
| 5.2 跨无为大堤矮塔斜拉桥的施工监控案例分析 | 第79-95页 |
| 5.2.1 工程概况 | 第79-80页 |
| 5.2.2 误差的监测与识别 | 第80-82页 |
| 5.2.3 内力与线形的分析 | 第82-92页 |
| 5.2.4 传统算法与改进算法的分析 | 第92-95页 |
| 5.2.5 大跨度斜拉桥与连续梁桥的联系与区别 | 第95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 主要结论 | 第97页 |
| 6.2 存在问题与展望 | 第97-99页 |
| 6.2.1 存在问题 | 第97-98页 |
| 6.2.2 展望 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
