| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 可展开平面天线支撑机构研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 可展开机构分析理论综述 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 可展开平面天线支撑机构运动学特性分析 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 可展开机构组成 | 第18-20页 |
| 2.3 可展开机构分级建模 | 第20-26页 |
| 2.3.1 单环机构 | 第20-22页 |
| 2.3.2 二级环机构 | 第22-24页 |
| 2.3.3 多级机构 | 第24-25页 |
| 2.3.4 映射模型 | 第25-26页 |
| 2.4 可展开机构运动学特性分析 | 第26-34页 |
| 2.4.1 展开轨迹特性分析 | 第26-29页 |
| 2.4.2 速度和加速度特性分析 | 第29-31页 |
| 2.4.3 机构奇异位置分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 可展开平面天线支撑机构动力学特性分析 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 凯恩方程介绍 | 第35-38页 |
| 3.3 动力学特性比较分析 | 第38-48页 |
| 3.3.1 单环机构 | 第38-43页 |
| 3.3.2 二级环机构 | 第43-47页 |
| 3.3.3 多级环机构 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 可展开平面天线支撑机构精度分析 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 精度分析理论基础 | 第49-50页 |
| 4.3 可展开机构精度特性 | 第50-60页 |
| 4.3.1 单环机构的精度特性分析 | 第51-55页 |
| 4.3.2 广义模型的精度特性分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 映射模型的精度特性分析 | 第57-60页 |
| 4.4 映射模型杆件精度分配 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 可展开平面天线支撑机驱动策略研究 | 第64-83页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 ADAMS 建模 | 第64-66页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第64-65页 |
| 5.2.2 ADAMS 仿真模型建立及相关参数设置 | 第65-66页 |
| 5.3 驱动策略研究 | 第66-81页 |
| 5.3.1 分析流程 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电机驱动策略研究 | 第67-72页 |
| 5.3.3 弹簧驱动策略研究 | 第72-80页 |
| 5.3.4 混合驱动策略综合设计 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |