基于DSP图像处理的军用自动报靶系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 自动报靶系统概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 自动报靶系统发展现状 | 第10页 |
| 1.2 图像处理技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 DSP的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容与主要工作 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小节 | 第13-14页 |
| 第二章 自动报靶系统整体设计方案 | 第14-21页 |
| 2.1 自动报靶系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.2 图像处理单元的设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 DSP的选择 | 第15-17页 |
| 2.2.2 开发板的选择 | 第17-19页 |
| 2.3 摄像头的选择 | 第19-20页 |
| 2.4 显示器的选择 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 CAN总线在本系统中的应用 | 第21-25页 |
| 3.1 组网方式的选择 | 第21-22页 |
| 3.2 CAN总线网络特性 | 第22-23页 |
| 3.3 系统支持的网络结构 | 第23页 |
| 3.4 CAN接口连接方式 | 第23-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 图像处理单元的软件结构 | 第25-35页 |
| 4.1 DSP开发环境简介 | 第25-26页 |
| 4.2 DSP/BIOS操作系统 | 第26-28页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第28-33页 |
| 4.3.1 软件代码结构 | 第28-29页 |
| 4.3.2 系统的主线程 | 第29-30页 |
| 4.3.3 程序功能实现 | 第30-33页 |
| 4.3.3.1 图像的采集与显示 | 第30-31页 |
| 4.3.3.2 图像的处理流程 | 第31-32页 |
| 4.3.3.3 数据通信的实现 | 第32-33页 |
| 4.4 软件的调试与运行 | 第33-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 胸环靶弹孔识别算法的实现 | 第35-56页 |
| 5.1 相关图像算法介绍 | 第35-38页 |
| 5.1.1 二值化 | 第35页 |
| 5.1.2 形态学运算 | 第35-36页 |
| 5.1.3 高斯滤波 | 第36-37页 |
| 5.1.4 边缘检测 | 第37-38页 |
| 5.2 胸环靶的图像特点 | 第38页 |
| 5.3 自动报靶系统算法整体设计 | 第38-40页 |
| 5.4 自动报靶系统算法具体实现 | 第40-53页 |
| 5.4.1 构造基准图 | 第40-49页 |
| 5.4.1.1 图像二值化 | 第40-43页 |
| 5.4.1.2 获取靶心坐标 | 第43-44页 |
| 5.4.1.3 获取有效区域 | 第44-46页 |
| 5.4.1.4 提取图像边缘 | 第46-47页 |
| 5.4.1.5 去除数字标识 | 第47-48页 |
| 5.4.1.6 合成基准图 | 第48-49页 |
| 5.4.2 提取弹孔 | 第49-51页 |
| 5.4.3 差影操作 | 第51-52页 |
| 5.4.4 计算环数 | 第52-53页 |
| 5.5 系统调试 | 第53-54页 |
| 5.6 实验结果 | 第54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 工作总结 | 第56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第61页 |
