| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 高超声速飞行器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 飞行控制方法研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 增益预置 | 第16页 |
| 1.3.2 鲁棒自适应 | 第16-17页 |
| 1.3.3 滑模变结构 | 第17-18页 |
| 1.3.4 Backstepping方法 | 第18-19页 |
| 1.4 高超声速飞行控制的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 高超声速飞行器飞行运动建模与分析 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 高超声速飞行器几何模型 | 第22-23页 |
| 2.3 基本假设和坐标系 | 第23-27页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第23页 |
| 2.3.2 坐标系定义 | 第23-26页 |
| 2.3.3 坐标系之间的转化 | 第26-27页 |
| 2.4 高超声速飞行器刚体非线性数学模型 | 第27-32页 |
| 2.4.1 动力学方程 | 第27-31页 |
| 2.4.2 运动学方程 | 第31页 |
| 2.4.3 六自由度非线性数学模型 | 第31-32页 |
| 2.5 空气动力和力矩模型 | 第32-35页 |
| 2.6 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 高超声速飞行器纵向模型Backstepping算法研究 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 Backstepping设计法 | 第36-37页 |
| 3.3 高超声速飞行器纵向Backstepping控制算法设计 | 第37-46页 |
| 3.3.1 高超声速飞行器纵向运动学方程 | 第37-40页 |
| 3.3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第41-44页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 高超声速飞行器自适应Backstepping算法研究 | 第48-68页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 高超声速飞行器开环特性分析 | 第48-50页 |
| 4.3 高超声速飞行器非线性仿射模型 | 第50-54页 |
| 4.4 高超声速飞行系统Backstepping控制算法设计 | 第54-59页 |
| 4.4.1 控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第56-59页 |
| 4.5 高超声速飞行系统自适应Backstepping控制算法设计 | 第59-66页 |
| 4.5.1 径向基神经网络 | 第59-60页 |
| 4.5.2 高超声速飞行器含不确定性模型 | 第60页 |
| 4.5.3 控制器设计 | 第60-61页 |
| 4.5.4 稳定性分析 | 第61-64页 |
| 4.5.5 仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78-80页 |
| 附录A 控制结构框图 | 第80页 |
