| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究综述 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 全文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 主轴系统电机及机械部分的建模 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 主轴系统的组成结构概述 | 第17-18页 |
| 2.3 异步交流电机的结构与原理 | 第18-22页 |
| 2.4 异步交流电机模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.5 主轴机械传动系统的结构 | 第26-32页 |
| 2.6 主轴机械传动系统模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 主轴系统驱动控制部分的建模 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 伺服驱动控制系统的原理与实现 | 第34-41页 |
| 3.3 伺服驱动控制系统模型的建立 | 第41-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 主轴系统的仿真分析 | 第54-77页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 主轴系统模型仿真分析的思路 | 第54-55页 |
| 4.3 异步交流电机模型的正确性验证 | 第55-59页 |
| 4.4 异步交流电机与驱动控制系统集成模型的正确性验证 | 第59-64页 |
| 4.5 主轴系统集成封装模型的正确性验证与仿真分析 | 第64-70页 |
| 4.6 主轴系统动态特性的研究 | 第70-75页 |
| 4.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 全文总结和展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |