移动式大跨度卫星通用展开架控制系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.3.1 地面零重力试验方法研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.2 悬吊式零重力试验系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 国内外研究现状综述 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 展开架总体方案设计及控制系统硬件设计 | 第18-28页 |
| 2.1 展开架机械系统组成及工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 展开架机械系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 展开架工作原理及主要技术指标 | 第19-21页 |
| 2.2 展开架控制系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.1 控制系统需求分析 | 第21页 |
| 2.2.2 控制系统工作原理及组成 | 第21-22页 |
| 2.3 控制系统硬件选用 | 第22-27页 |
| 2.3.1 上位机 | 第22-23页 |
| 2.3.2 无线网络接入设备 | 第23页 |
| 2.3.3 伺服电机及伺服驱动器 | 第23-25页 |
| 2.3.4 侧倾传感器 | 第25-26页 |
| 2.3.5 PLC控制器及信号模块 | 第26-27页 |
| 2.4 控制系统硬件结构 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 软件架构设计及自动调平控制算法研究 | 第28-42页 |
| 3.1 控制系统软件架构设计 | 第28-29页 |
| 3.2 自动调平控制算法研究 | 第29-34页 |
| 3.2.1 展开架姿态分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 三点调平策略研究 | 第32-34页 |
| 3.3 展开架自动调平系统设计与建模 | 第34-41页 |
| 3.3.1 自动调平系统分析 | 第34-35页 |
| 3.3.2 伺服系统建模与仿真 | 第35-38页 |
| 3.3.3 传动系统建模 | 第38-40页 |
| 3.3.4 自动调平系统仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 展开架控制系统软件实现 | 第42-60页 |
| 4.1 编程软件介绍 | 第42页 |
| 4.2 控制系统硬件组态 | 第42-46页 |
| 4.2.1 PLC硬件组态 | 第42-44页 |
| 4.2.2 SINAMICS S120组态 | 第44-46页 |
| 4.3 控制系统通信设计及实现 | 第46-49页 |
| 4.3.1 伺服驱动器与PLC间通信 | 第47-48页 |
| 4.3.2 侧倾传感器与PLC间通信 | 第48-49页 |
| 4.4 PLC程序设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 I/O资源及软件资源分配 | 第49-51页 |
| 4.4.2 主程序设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 子程序设计 | 第52-55页 |
| 4.5 上位机设计 | 第55-59页 |
| 4.5.1 上位机控制界面设计 | 第56-58页 |
| 4.5.2 软件系统变量设置 | 第58-59页 |
| 4.5.3 软件系统故障报警管理 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 展开架性能测试 | 第60-71页 |
| 5.1 展开架性能测试方案 | 第60-65页 |
| 5.1.1 测试系统组成 | 第60-62页 |
| 5.1.2 基于激光跟踪仪的展开架性能测试原理 | 第62-65页 |
| 5.2 测试结果分析 | 第65-70页 |
| 5.2.1 展开架定位精度分析 | 第65-66页 |
| 5.2.2 展开架调平精度分析 | 第66-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
