| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本文工作和创新 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 海洋虚拟仿真系统的总体设计 | 第13-21页 |
| ·系统需求分析 | 第13页 |
| ·系统功能结构 | 第13-14页 |
| ·系统开发工具 | 第14-21页 |
| ·三维建模工具 | 第14-18页 |
| ·三维渲染引擎工具 | 第18-19页 |
| ·物理引擎工具 | 第19-21页 |
| 3 海洋平台的三维建模技术 | 第21-28页 |
| ·三维模型的需求分析 | 第21-24页 |
| ·三维建模技术 | 第24-28页 |
| ·模型优化技术 | 第24-25页 |
| ·DOF技术 | 第25-28页 |
| 4 海洋平台仿真分析 | 第28-38页 |
| ·流花平台仿真系统关键技术 | 第28-34页 |
| ·流花平台仿真研究现状 | 第28-29页 |
| ·建立悬链线模型 | 第29页 |
| ·深海悬链线的运动模拟 | 第29-30页 |
| ·ICL算法(Increase the Catenary's Length) | 第30-32页 |
| ·浮体模拟和海底接触作用模拟 | 第32-33页 |
| ·PhysX物理引擎和OSG图像引擎的结合 | 第33-34页 |
| ·单点系泊仿真系统关键技术 | 第34-38页 |
| ·单点系泊研究现状 | 第34-35页 |
| ·单点系泊运动模型分析 | 第35-38页 |
| 5 系统仿真设计与实现 | 第38-51页 |
| ·系统硬件和软件要求 | 第38-39页 |
| ·系统硬件配置 | 第38页 |
| ·软件开发平台 | 第38-39页 |
| ·基于MFC/OSG的可视化仿真设计 | 第39-40页 |
| ·海洋平台系统框架设计 | 第39-40页 |
| ·基于OSG海洋平台仿真程序总体设计 | 第40页 |
| ·仿真程序总体流程图 | 第40页 |
| ·海洋仿真系统的关键代码实现 | 第40-44页 |
| ·视角切换 | 第40-42页 |
| ·模型导入 | 第42页 |
| ·DOF节点的驱动 | 第42-43页 |
| ·读取数据文件 | 第43-44页 |
| ·海洋仿真系统的实验结果及性能分析 | 第44-51页 |
| ·流花平台仿真 | 第44-47页 |
| ·单点系泊仿真结果 | 第47-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |