| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 模块化多电平换流器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 多端直流系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 模块化多电平换流器基础理论 | 第15-32页 |
| 2.1 MMC的工作原理及运行特性分析 | 第15-19页 |
| 2.1.1 MMC的基本拓扑结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 MMC的子模块工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.3 三相MMC的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 MMC的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 MMC的等效电路模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MMC的交流三相数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 MMC的dq轴数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 MMC-HVDC的控制系统体系结构 | 第22-23页 |
| 2.3.1 MMC-HVDC的控制系统分层结构及功能介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.2 MMC-HVDC对控制系统的基本要求 | 第23页 |
| 2.4 MMC的换流站级控制方法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 内环控制 | 第24-25页 |
| 2.4.2 外环控制 | 第25-28页 |
| 2.5 MMC的换流阀级控制方法 | 第28-31页 |
| 2.5.1 相间环流抑制 | 第28-29页 |
| 2.5.2 调制策略 | 第29-30页 |
| 2.5.3 电容电压平衡控制 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 MMC-HVDC系统的建模、仿真及平均值模型研究 | 第32-48页 |
| 3.1 MMC-HVDC两端系统建模 | 第32-34页 |
| 3.1.1 主电路建模 | 第32-33页 |
| 3.1.2 控制系统建模 | 第33页 |
| 3.1.3 标幺化方法 | 第33-34页 |
| 3.2 MMC-HVDC两端系统仿真结果 | 第34-38页 |
| 3.2.1 MMC2的有功功率和无功功率参考值阶跃 | 第34-37页 |
| 3.2.2 MMC1的直流电压参考值阶跃 | 第37-38页 |
| 3.3 MMC的平均值模型 | 第38-42页 |
| 3.3.1 交流侧模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 直流侧模型 | 第40-41页 |
| 3.3.3 控制系统模型 | 第41-42页 |
| 3.4 详细模型与平均值模型的仿真结果对比 | 第42-47页 |
| 3.4.1 MMC2的有功功率反转 | 第42-44页 |
| 3.4.2 MMC2换流变压器交流侧三相瞬时接地故障 | 第44-45页 |
| 3.4.3 MMC2换流变压器交流侧三相电压跌落 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 多端柔性直流输电系统的电压裕度控制策略研究 | 第48-59页 |
| 4.1 电压裕度控制的基本原理 | 第48-50页 |
| 4.2 电压裕度控制的控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.3 五端柔性直流输电系统简介 | 第51-53页 |
| 4.4 端柔性直流输电系统的电压裕度控制仿真研究 | 第53-58页 |
| 4.4.1 换流站2功率反转 | 第53-54页 |
| 4.4.2 换流站4功率反转 | 第54-55页 |
| 4.4.3 换流站4交流侧三相永久接地故障 | 第55-57页 |
| 4.4.4 换流站1交流侧三相永久接地故障 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
