| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·盾构技术国内外研究与发展现状 | 第9-11页 |
| ·盾构土压平衡自动控制的研究与发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源和主要研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题主要研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究内容概述 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 2 土压平衡式盾构机的结构与工作过程 | 第16-23页 |
| ·土压平衡式盾构机概述 | 第16-17页 |
| ·土压平衡式盾构机的主要结构 | 第17-22页 |
| ·壳体 | 第17-18页 |
| ·刀盘系统 | 第18-19页 |
| ·管片拼装机 | 第19-20页 |
| ·推进机构 | 第20-21页 |
| ·排土系统 | 第21-22页 |
| ·土压平衡式盾构机的工作过程 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 盾构多点土压平衡控制策略控制原理 | 第23-31页 |
| ·土压平衡式盾构机的土压平衡控制理论 | 第23-28页 |
| ·土压平衡与土量平衡 | 第23页 |
| ·密封舱土压设定 | 第23-26页 |
| ·土压平衡控制 | 第26-28页 |
| ·掘进机理分析 | 第28-30页 |
| ·推进速度、螺旋输送机转速与密封舱土压的关系 | 第28-29页 |
| ·总推力与密封舱土压的关系 | 第29页 |
| ·刀盘转速与密封舱土压的关系 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 盾构多点土压平衡控制模型建立 | 第31-44页 |
| ·常用智能控制方法 | 第31-32页 |
| ·人工神经网络 | 第32-33页 |
| ·人工神经网络概述 | 第32页 |
| ·人工神经网络的学习过程 | 第32-33页 |
| ·BP神经网络 | 第33-39页 |
| ·BP神经网络简介 | 第33-34页 |
| ·BP神经网络的学习过程 | 第34-37页 |
| ·BP神经网络改进算法的MATLAB实现 | 第37页 |
| ·BP神经网络的设计 | 第37-39页 |
| ·多点土压平衡控制策略的实现 | 第39-42页 |
| ·多点土压平衡控制模型的建立基础 | 第39-40页 |
| ·多点土压平衡控制模型的建立与控制方法的实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 仿真结果与分析 | 第44-53页 |
| ·实验仿真 | 第44-47页 |
| ·建立多点模型 | 第44-46页 |
| ·控制方法实现 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-51页 |
| ·多点土压平衡控制策略仿真结果与人工调节结果对比 | 第47-49页 |
| ·单点土压平衡控制模型仿真结果与人工操作结果对比 | 第49-51页 |
| ·实验结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录A 盾构多点土压平衡控制策略控制方法实现主要代码 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |