多台起重机协同吊装技术及仿真系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-14页
·课题的背景与意义	第8-10页
·国内外发展现状	第10-12页
·单台起重机吊装	第10页
·两台/多台起重机协同吊装	第10-11页
·重机吊装系统研究	第11-12页
·本文的主要工作内容及组织结构	第12-14页
2 两台起重机协同吊装研究	第14-34页
·双机协同吊装问题描述	第14-16页
·双机协同吊装模式分类	第16-21页
·双机吊装的典型动作计算	第21-24页
·双机系统起升	第21-22页
·双机系统回转	第22-23页
·双机系统翻转	第23-24页
·双机协同吊装案例分析	第24-33页
·理论验证与分析	第28-31页
·仿真与实例对比分析	第31-33页
·本章小结	第33-34页
3 多台起重机协同吊装研究	第34-47页
·多机协同吊装问题描述	第34-36页
·多机协同策略研究	第36-37页
·典型的多机协同动作定义和计算	第37-41页
·典型的多机协同动作定义	第37页
·典型的多机协同动作计算	第37-41页
·多机仿真中碰撞检测技术的实现	第41-43页
·多机吊装案例	第43-46页
·本章小结	第46-47页
4 大型结构吊装仿真系统的实现	第47-61页
·系统总体架构	第47-48页
·系统主要子模块	第48-51页
·起重机选型算法详述	第51-56页
·算法流程	第51-52页
·算法实现	第52-56页
·吊装实例	第56-60页
·吊装任务介绍	第56页
·吊装方案制定	第56-60页
·本章小结	第60-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-66页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第66-67页
致谢	第67-68页