某全动式地球站天线伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 选题缘由和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究思路和研究方法 | 第16-18页 |
| 第二章 伺服系统总体设计 | 第18-30页 |
| 2.1 跟踪模式的比较与选择 | 第18-22页 |
| 2.2 伺服系统原理及组成 | 第22-23页 |
| 2.3 伺服位置环设计 | 第23页 |
| 2.4 直流电机驱动方案 | 第23-26页 |
| 2.4.1 多电机控制器 | 第23-24页 |
| 2.4.2 直流驱动器和电机 | 第24-25页 |
| 2.4.3 双电机消隙 | 第25-26页 |
| 2.5 交流电机驱动方案 | 第26页 |
| 2.6 轴角编码方案 | 第26-27页 |
| 2.7 伺服精度分析与提高措施 | 第27-29页 |
| 2.8 限位和安保设计 | 第29页 |
| 2.9 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 伺服系统硬件设计 | 第30-36页 |
| 3.1 硬件设计方案 | 第30页 |
| 3.2 伺服控制计算机选型 | 第30-31页 |
| 3.3 限位检测电路 | 第31-33页 |
| 3.4 安保逻辑电路 | 第33页 |
| 3.5 变频器驱动电路 | 第33-34页 |
| 3.6 电源设计 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 伺服系统软件设计 | 第36-52页 |
| 4.1 软件需求分析 | 第36页 |
| 4.2 软件总体设计及开发环境 | 第36-37页 |
| 4.3 功能模块设计 | 第37-39页 |
| 4.3.1 系统初始化 | 第37-38页 |
| 4.3.2 串口处理程序 | 第38-39页 |
| 4.3.3 轴角编码程序 | 第39页 |
| 4.4 数字PID算法 | 第39-42页 |
| 4.5 扫描算法 | 第42-44页 |
| 4.6 步进跟踪优化算法 | 第44-45页 |
| 4.7 最小二乘法的实现算法 | 第45-47页 |
| 4.7.1 最小二乘法原理 | 第45-46页 |
| 4.7.2 二次多项式曲线拟合方法 | 第46-47页 |
| 4.8 记忆跟踪优化算法 | 第47-50页 |
| 4.9 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 伺服系统性能测试 | 第52-58页 |
| 5.1 测试环境搭建 | 第52页 |
| 5.2 步进跟踪精度测试 | 第52-54页 |
| 5.3 跟踪算法优化对比分析 | 第54-57页 |
| 5.3.1 步进跟踪优化对比 | 第54-55页 |
| 5.3.2 记忆跟踪优化对比 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论和展望 | 第58-60页 |
| 6.1 研究结论 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 1.基本情况 | 第64页 |
| 2.教育背景 | 第64页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 3.1 发表的学术论文 | 第64页 |
| 3.2 发明专利和科研情况 | 第64-65页 |
