自动化立体仓库堆垛机调度问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动化立体仓库的概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库基本概念和组成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库的发展历程和趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 自动化立体仓库调度研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的切入点 | 第15页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库货位优化 | 第17-28页 |
| 2.1 自动化立体仓库货位分区 | 第17-23页 |
| 2.1.1 货位分区原则 | 第17-19页 |
| 2.1.2 基于多色集合理论的货位分区的实现 | 第19-20页 |
| 2.1.3 基于多色集合理论的货位分区实例 | 第20-23页 |
| 2.2 自动化立体仓库的货位分配 | 第23-27页 |
| 2.2.1 货位分配原则 | 第23-24页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库货位优化模型 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于粒子群算法的货位分配的实现 | 第25页 |
| 2.2.4 货位分配的仿真实例 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 堆垛机调度系统的优化 | 第28-36页 |
| 3.1 堆垛机调度系统的调度优化 | 第28-29页 |
| 3.1.1 堆垛机的调度 | 第28页 |
| 3.1.2 调度优化的目标 | 第28-29页 |
| 3.2 堆垛机停留策略分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 任务系列描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 堆垛机的停留策略 | 第30页 |
| 3.2.3 堆垛机停留策略的比较 | 第30-33页 |
| 3.3 堆垛机出入库作业调度优化 | 第33-35页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第33页 |
| 3.3.2 作业优化调度的原则 | 第33-34页 |
| 3.3.3 出入库作业方式 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 堆垛机拣选作业调度优化 | 第36-51页 |
| 4.1 遗传算法简介 | 第36-40页 |
| 4.1.1 遗传算法概述 | 第36-37页 |
| 4.1.2 遗传算法基本过程 | 第37-40页 |
| 4.2 堆垛机拣选作业调度的数学模型 | 第40-43页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.2.2 拣选作业调度建模 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模型分析及求解方法 | 第43页 |
| 4.3 基于遗传算法的拣选作业调度优化 | 第43-47页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 堆垛机出入库复合作业调度优化 | 第51-60页 |
| 5.1 堆垛机复合作业调度的数学模型 | 第51-54页 |
| 5.2 问题的转化 | 第54-55页 |
| 5.3 基于遗传算法的复合作业调度优化 | 第55-57页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
