| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轧机主传动系统模型 | 第10-13页 |
| 1.2.1 轧机系统的基本组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 轧机系统的线性模型 | 第11-12页 |
| 1.2.3 轧机系统的非线性模型 | 第12-13页 |
| 1.3 轧机主传动系统的特性分析 | 第13-19页 |
| 1.3.1 轧机振动特性影响因素 | 第13-17页 |
| 1.3.2 非线性系统的分析方法 | 第17-19页 |
| 1.4 轧机主传动系统振动控制方法 | 第19-20页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 自抗扰控制理论 | 第23-29页 |
| 2.1 自抗扰控制器简介 | 第23页 |
| 2.2 传统PID控制器的优缺点 | 第23-24页 |
| 2.3 自抗扰控制器 | 第24-27页 |
| 2.4 自抗扰控制器的发展 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 轧机交流传动机电耦合单质量系统特性分析 | 第29-39页 |
| 3.1 轧机交流传动机电耦合单质量系统模型建立 | 第29-31页 |
| 3.2 轧机交流传动机电耦合单质量系统共振分析 | 第31-34页 |
| 3.3 轧机交流传动机电耦合单质量系统特性仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 轧机交流传动机电耦合多质量系统特性分析 | 第39-62页 |
| 4.1 轧机主传动电磁耦合系统振动特性研究 | 第39-52页 |
| 4.1.1 轧机交流传动机电耦合两质量系统模型 | 第39-42页 |
| 4.1.2 考虑空气摩擦的轧机机电耦合系统模型 | 第42页 |
| 4.1.3 单纯磁参数对于轧机系统振动影响 | 第42-48页 |
| 4.1.4 考虑电机内部非线性摩擦后磁参数对轧机系统的影响 | 第48-52页 |
| 4.1.5 轧机交流传动机电耦合两质量系统仿真分析结果 | 第52页 |
| 4.2 轧机交流传动机电耦合系统混沌振动分岔研究 | 第52-61页 |
| 4.2.1 轧机交流传动机电耦合系统两质量模型的建立 | 第53-57页 |
| 4.2.2 轧机交流传动系统机电耦合模型的规范形 | 第57-59页 |
| 4.2.3 仿真研究 | 第59-61页 |
| 4.2.4 结果分析 | 第61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 轧机交流传动机电耦合系统自抗扰控制 | 第62-70页 |
| 5.1 自抗扰控制（ADRC）器参数设定 | 第62-63页 |
| 5.2 轧机交流传动机电耦合系统的自抗扰控制实现 | 第63-68页 |
| 5.2.1 ADRC设计 | 第63-65页 |
| 5.2.2 ADRC仿真研究 | 第65-66页 |
| 5.2.3 ADRC仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 导师简介 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
