面向功能安全要求的EPS控制器硬件架构分析与测试
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动助力转向系统简介 | 第12-15页 |
| 1.2.1 EPS的组成结构原理及特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 EPS的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 功能安全国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国外功能安全研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内功能安全研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 功能安全对EPS控制器硬件的要求 | 第21-33页 |
| 2.1 功能安全的概念与标准 | 第21-24页 |
| 2.1.1 功能安全的概念 | 第21-22页 |
| 2.1.2 功能安全标准ISO 26262 | 第22-23页 |
| 2.1.3 汽车安全生命周期 | 第23-24页 |
| 2.2 EPS控制器硬件功能安全的开发研究 | 第24-25页 |
| 2.3 EPS控制器功能安全要求的分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 EPS控制器的危害分析和风险评估 | 第25-27页 |
| 2.3.2 EPS控制器ASIL等级确定 | 第27-28页 |
| 2.4 EPS控制器硬件功能安全指标的确定 | 第28-32页 |
| 2.4.1 EPS控制器的失效形式和故障分类 | 第28-30页 |
| 2.4.2 硬件架构指标计算研究 | 第30-32页 |
| 2.4.3 随机硬件失效指标计算研究 | 第32页 |
| 2.4.4 EPS控制器硬件指标目标值 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 EPS控制器架构的功能安全分析 | 第33-53页 |
| 3.1 EPS控制器硬件架构的分析 | 第33-37页 |
| 3.1.1 双MCU EPS控制器的架构分析 | 第33-35页 |
| 3.1.2 双核MCU EPS控制器的架构分析 | 第35-37页 |
| 3.2 EPS控制器的失效模式与后果分析 | 第37-44页 |
| 3.2.1 FMEA分析方法的研究 | 第37页 |
| 3.2.2 EPS控制器FMEA分析实验 | 第37-41页 |
| 3.2.3 EPS控制器FMEA分析结果 | 第41-44页 |
| 3.3 EPS控制器的故障树分析 | 第44-51页 |
| 3.3.1 FTA分析方法研究 | 第44-45页 |
| 3.3.2 故障树分析软件Isograph | 第45-46页 |
| 3.3.3 EPS控制器硬件的故障树分析过程 | 第46-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 EPS控制器电路方案设计和功能安全分析 | 第53-69页 |
| 4.1 EPS控制器的ASIL等级分解 | 第53-54页 |
| 4.2 MCU系统电路的设计与分析 | 第54-59页 |
| 4.2.1 MCU系统电路的硬件设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 MCU系统电路的功能安全分析 | 第55-58页 |
| 4.2.3 MCU系统电路功能安全方案设计 | 第58-59页 |
| 4.3 预驱电路的设计与分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 预驱电路的硬件设计 | 第59页 |
| 4.3.2 预驱电路的功能安全分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 预驱电路功能安全方案设计 | 第61页 |
| 4.4 传感器信号采集电路的设计与分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 传感器信号采集电路的设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 传感器信号采集电路的功能安全分析 | 第62-63页 |
| 4.4.3 传感器信号采集电路功能安全方案设计 | 第63-64页 |
| 4.5 供电电路的设计与分析 | 第64-68页 |
| 4.5.1 供电电路的硬件设计 | 第64-66页 |
| 4.5.2 供电电路的功能安全分析 | 第66-67页 |
| 4.5.3 供电电路功能安全方案设计 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 EPS控制器功能安全测试研究 | 第69-89页 |
| 5.1 测试的目的 | 第69页 |
| 5.2 测试的方案 | 第69-76页 |
| 5.2.1 测试的方法研究 | 第69-70页 |
| 5.2.2 测试用例设计 | 第70-75页 |
| 5.2.3 测试用例模型的建立 | 第75页 |
| 5.2.4 自动测试方法的实现 | 第75-76页 |
| 5.2.5 测试的评价方法 | 第76页 |
| 5.3 测试仿真模型的建立 | 第76-84页 |
| 5.3.1 故障模型的建立 | 第76-80页 |
| 5.3.2 故障的处理策略 | 第80-82页 |
| 5.3.3 自动测试模型 | 第82-84页 |
| 5.4 测试的过程及结果 | 第84-86页 |
| 5.5 测试的结论 | 第86-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 全文展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录 | 第95-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
