自适应鲁棒控制及其在永磁同步直线电机上的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 直线电机研究与应用现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直线电机控制策略研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步直线电机的系统建模与扰动分析 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的基本结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.1 永磁同步直线电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机的工作原理 | 第17页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的DQ轴数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 永磁同步直线电机的扰动分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 永磁同步直线电机扰动主要来源 | 第21页 |
| 2.4.2 永磁同步直线电机推力波动成因 | 第21-22页 |
| 2.4.3 永磁同步直线电机推力波动分析 | 第22-24页 |
| 2.5 永磁同步直线电机数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步直线电机的反推自适应控制策略 | 第27-46页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 反步设计方法的原理 | 第27-30页 |
| 3.3 基于反步法的自适应控制 | 第30-36页 |
| 3.3.1 自适应控制基本原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 自适应反步法设计 | 第33-36页 |
| 3.4 自适应控制器的设计 | 第36-39页 |
| 3.5 自适应控制器的仿真验证 | 第39-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 永磁同步直线电机的自适应鲁棒控制策略 | 第46-69页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 确定性鲁棒控制 | 第46-52页 |
| 4.2.1 确定性鲁棒控制基本原理 | 第46-50页 |
| 4.2.2 确定性鲁棒控制的仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.3 自适应鲁棒控制 | 第52-58页 |
| 4.3.1 基于光滑投影的自适应鲁棒控制 | 第53-57页 |
| 4.3.2 基于非光滑投影的自适应鲁棒控制 | 第57-58页 |
| 4.4 自适应鲁棒控制器的设计 | 第58-62页 |
| 4.5 自适应鲁棒控制器的仿真验证 | 第62-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 期望补偿的直线电机自适应鲁棒控制 | 第69-75页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 期望补偿的自适应鲁棒控制基本原理 | 第69-73页 |
| 5.3 期望补偿的自适应鲁棒控制器仿真验证 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
