基于图像检测的自校准水平仪设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 水平仪概述 | 第9-11页 |
| 1.1.2 嵌入式技术发展和现状 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义与内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 新型水平仪的总体设计和结构设计 | 第14-22页 |
| 2.1 水准器读数原理 | 第14-15页 |
| 2.2 图像检测原理 | 第15-16页 |
| 2.3 水平仪校准原理 | 第16页 |
| 2.4 新型水平仪的总体方案 | 第16-17页 |
| 2.5 机械结构设计 | 第17-21页 |
| 2.5.1 水准器舱 | 第18-19页 |
| 2.5.2 传动装置舱 | 第19-20页 |
| 2.5.3 完整机械结构 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 新型水平仪的硬件设计 | 第22-39页 |
| 3.1 水平仪的核心控制单元 | 第22-24页 |
| 3.1.1 Cortex A8架构简介 | 第22页 |
| 3.1.2 FET210D核心板 | 第22-24页 |
| 3.2 水准器单元 | 第24-27页 |
| 3.2.1 水准器选型 | 第24页 |
| 3.2.2 水准器照明装置设计 | 第24-27页 |
| 3.3 蓝牙通信模块 | 第27-29页 |
| 3.3.1 蓝牙技术概述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 HC-06蓝牙模块 | 第28-29页 |
| 3.4 图像传感器 | 第29-33页 |
| 3.4.1 图像传感器基本原理 | 第29页 |
| 3.4.2 OV3640 CMOS图像传感器模块 | 第29-32页 |
| 3.4.3 图像传感器硬件接口 | 第32-33页 |
| 3.5 直流电机控制装置 | 第33-36页 |
| 3.5.1 转动方向控制 | 第33-35页 |
| 3.5.2 转动限位装置 | 第35-36页 |
| 3.6 其他组件 | 第36-38页 |
| 3.6.1 电源 | 第36-37页 |
| 3.6.2 调试串口 | 第37页 |
| 3.6.3 温度传感器 | 第37-38页 |
| 3.7 PCB板 | 第38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 新型水平仪的软件设计 | 第39-73页 |
| 4.1 构建嵌入式Linux软件开发环境 | 第40-43页 |
| 4.2 嵌入式Linux裁剪 | 第43-44页 |
| 4.3 水平仪驱动程序设计 | 第44-60页 |
| 4.3.1 Linux驱动程序概述 | 第45-46页 |
| 4.3.2 LED照明装置驱动设计 | 第46-49页 |
| 4.3.3 电机控制驱动程序设计 | 第49-53页 |
| 4.3.4 OV3640驱动程序分析 | 第53-60页 |
| 4.4 水平仪应用程序设计 | 第60-72页 |
| 4.4.1 应用程序框架 | 第60页 |
| 4.4.2 主线程 | 第60-63页 |
| 4.4.3 水平仪图像处理模块 | 第63-70页 |
| 4.4.4 数据通信模块 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 水平仪Android客户端应用软件设计 | 第73-86页 |
| 5.1 Android应用开发概述 | 第73-74页 |
| 5.1.1 Android平台简介 | 第73页 |
| 5.1.2 搭建Android开发环境 | 第73-74页 |
| 5.2 Android应用组件 | 第74-76页 |
| 5.3 Android UI设计 | 第76-80页 |
| 5.3.1 Android UI设计方法 | 第76-77页 |
| 5.3.2 主界面设计 | 第77-80页 |
| 5.3.3 蓝牙连接界面设计 | 第80页 |
| 5.4 Android应用逻辑设计 | 第80-85页 |
| 5.4.1 蓝牙工作逻辑 | 第80-84页 |
| 5.4.2 主要按键工作逻辑 | 第84页 |
| 5.4.3 数据的接收 | 第84-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 新型水平仪系统安装与调试 | 第86-90页 |
| 6.1 水平仪机械结构安装 | 第86-87页 |
| 6.1.1 水准器和照明装置 | 第86页 |
| 6.1.2 摄像头的安装 | 第86-87页 |
| 6.1.3 完成组装的内部机械结构 | 第87页 |
| 6.2 水平仪硬件电路及安装 | 第87-89页 |
| 6.3 新型水平仪调试 | 第89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 结束语 | 第90-91页 |
| 7.1 全文总结 | 第90页 |
| 7.2 问题与展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士期间学术成果与所获奖项 | 第94页 |
