| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 磁悬浮轴承概述 | 第7-9页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承特点及分类 | 第7-8页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承的应用 | 第8-9页 |
| 1.2 电磁轴承发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 磁极结构 | 第9页 |
| 1.2.2 电气控制系统 | 第9-12页 |
| 1.2.3 控制算法 | 第12-15页 |
| 1.3 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 电磁轴承工作原理与数学模型 | 第17-25页 |
| 2.1 电磁轴承系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电磁轴承系统结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电磁轴承工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 电磁轴承数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 电磁力数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 功放及位移传感器数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 电磁磁轴承系统的开环特性 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 电磁轴承电磁场有限元仿真 | 第25-39页 |
| 3.1 电磁场仿真基础理论 | 第25-28页 |
| 3.1.1 电磁场基础理论 | 第25-27页 |
| 3.1.2 有限元基础理论 | 第27-28页 |
| 3.2 电磁场有限元仿真 | 第28-38页 |
| 3.2.1 Maxwell介绍 | 第28-29页 |
| 3.2.2 电磁场有限元仿真步骤 | 第29-34页 |
| 3.2.3 转子偏移状态下电磁场仿真 | 第34-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制方法仿真与优化 | 第39-49页 |
| 4.1 基于PID控制的单自由度的磁悬浮轴承系统仿真 | 第39-41页 |
| 4.1.1 PID控制方法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 传统PID控制方式的仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 4.2 基于粒子群算法的PID悬浮控制器设计和优化 | 第41-48页 |
| 4.2.1 粒子群算法背景与原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 粒子群算优化法步骤 | 第42-43页 |
| 4.2.3 基于粒子群算法的PID悬浮控制器的参数选择 | 第43-44页 |
| 4.2.4 基于粒子群算法的PID悬浮控制器的仿真分析 | 第44-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电磁轴承控制器系统设计与验证 | 第49-59页 |
| 5.1 硬件系统设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 硬件系统概述 | 第49-50页 |
| 5.1.2 控制器芯片及外围电路 | 第50-52页 |
| 5.1.3 电磁轴承驱动电路 | 第52页 |
| 5.1.4 位移传感器 | 第52-53页 |
| 5.1.5 电磁轴承硬件电路实物图 | 第53-54页 |
| 5.2 软件系统设计 | 第54-56页 |
| 5.2.1 主程序 | 第54-55页 |
| 5.2.2 位移采集子程序 | 第55-56页 |
| 5.2.3 定时器中断子程序 | 第56页 |
| 5.3 电磁轴承控制器实验与分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
