基于直接转矩控制的大功率定扭矩电动扳手驱动器设计
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 电动扳手简介 | 第11-12页 |
| 1.2 电动扳手驱动器发展现状 | 第12页 |
| 1.3 电动扳手驱动器研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 直接转矩控制原理 | 第14-27页 |
| 2.1 电动扳手数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 ABC静止坐标系电动扳手数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 CLARK变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 αβ静止坐标系电动扳手数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 理想逆变器模型 | 第18-19页 |
| 2.3 直接转矩控制原理 | 第19-27页 |
| 2.3.1 磁链观测器 | 第21-23页 |
| 2.3.2 转矩观测器 | 第23页 |
| 2.3.3 速度PID调节器 | 第23页 |
| 2.3.4 磁链滞环比较器 | 第23-24页 |
| 2.3.5 转矩滞环比较器 | 第24页 |
| 2.3.6 开关状态选择表 | 第24-25页 |
| 2.3.7 直接转矩控制过程分析 | 第25-27页 |
| 第三章 电动扳手驱动系统仿真建模 | 第27-36页 |
| 3.1 电动扳手电机参数 | 第27页 |
| 3.2 电动扳手驱动系统仿真建模 | 第27-34页 |
| 3.2.1 坐标变换模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 磁链观测器仿真模型 | 第28-30页 |
| 3.2.3 转矩观测器仿真模型 | 第30页 |
| 3.2.4 速度PID调节器仿真模型 | 第30-31页 |
| 3.2.5 转矩滞环比较器仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.2.6 磁链滞环比较器仿真模型 | 第32-33页 |
| 3.2.7 开关选择表模型仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.3 直接转矩系统的动态性能分析 | 第34-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 控制核心TMS320F28335简介 | 第36-39页 |
| 4.1.1 模/数转换模块ADC | 第36-37页 |
| 4.1.2 增强型脉宽调制模块ePWM | 第37-38页 |
| 4.1.3 增强型正交编码脉冲模块eQEP | 第38-39页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第39-50页 |
| 4.2.1 整流电路 | 第39-41页 |
| 4.2.2 逆变电路 | 第41-43页 |
| 4.2.3 IGBT驱动电路 | 第43-46页 |
| 4.2.4 电流采样电路 | 第46页 |
| 4.2.5 电压采样电路 | 第46-47页 |
| 4.2.6 电机速度检测电路 | 第47-49页 |
| 4.2.7 开关电源设计 | 第49-50页 |
| 第五章 电动扳手控制驱动系统软件设计 | 第50-52页 |
| 5.1 主程序 | 第50页 |
| 5.2 ePWM中断服务程序 | 第50-52页 |
| 第六章 电动扳手驱动系统调试和实验结果 | 第52-61页 |
| 6.1 系统硬件调试 | 第53-57页 |
| 6.1.1 电压检测 | 第53-54页 |
| 6.1.2 电流检测 | 第54页 |
| 6.1.3 速度检测 | 第54-55页 |
| 6.1.4 ePWM端口 | 第55页 |
| 6.1.5 整流电路 | 第55-56页 |
| 6.1.6 EXB841驱动电路 | 第56-57页 |
| 6.1.7 逆变电路 | 第57页 |
| 6.2 电动扳手开环冲击试验 | 第57-58页 |
| 6.3 Simulink仿真数据验证试验 | 第58-59页 |
| 6.4 电动扳手驱动器闭环调试实验 | 第59页 |
| 6.5 电动扳手驱动器闭环实验分析 | 第59-61页 |
| 第七章 结论 | 第61-62页 |
| 7.1 工作总结 | 第61页 |
| 7.2 论文不足 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 附件 | 第67页 |
