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多自主体系统若干协调控制问题研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-20页
    S1.1 研究背景第10-12页
    S1.2 研究现状第12-17页
        S1.2.1 一致性, 跟踪问题的研究现状第12-16页
        S1.2.2 输出调节问题的研究现状第16-17页
    S1.3 论文研究动机第17-18页
    S1.4 论文的主要内容及结构安排第18-20页
第二章 联合连通拓扑下多自主体系统用完全分布式协议的领导―跟随一致性第20-34页
    S2.1 引言第20-21页
    S2.2 预备知识第21-22页
    S2.3 问题描述第22-23页
    S2.4 一类线性多自主体系统的领导―跟随一致性第23-26页
    S2.5 非线性多自主体系统的领导―跟随一致性第26-29页
    S2.6 仿真算例第29-32页
    S2.7 本章小结第32-34页
第三章 时滞和间歇通信下用二阶邻居信息的一般线性多自主体系统一致性第34-50页
    S3.1 引言第34-36页
    S3.2 准备工作第36页
    S3.3 问题描述第36-39页
    S3.4 一般线性多自主体系统的加速一致性第39-41页
    S3.5 有时滞和间歇通信的一般线性多自主体系统的一致性问题第41-45页
    S3.6 仿真算例第45-49页
    S3.7 本章小结第49-50页
第四章 有向间歇通信拓扑下一般线性多自主体系统的合作输出调节问题第50-68页
    S4.1 引言第50-51页
    S4.2 准备工作第51-52页
    S4.3 问题描述第52-57页
    S4.4 基于状态反馈的合作输出调节问题第57-59页
    S4.5 基于输出反馈的合作输出调节问题第59-61页
    S4.6 仿真算例第61-66页
    S4.7 本章小结第66-68页
第五章 有向间歇通信拓扑下有输入时滞的线性多自主体系统的合作输出调节问题第68-82页
    S5.1 引言第68-69页
    S5.2 问题描述第69-70页
    S5.3 合作输出调节问题第70-76页
    S5.4 仿真算例第76-80页
    S5.5 本章小结第80-82页
第六章 结论与展望第82-86页
参考文献第86-98页
攻读博士学位期间的研究成果第98-100页
致谢第100页

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