| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 内齿圈的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 不同支承结构下的薄圆环振动特性研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 弹性内齿圈的动力学研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 弹性内齿圈的动力学模型与分析方法 | 第16-17页 |
| 1.3 行星齿轮传动的动态特性研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 行星齿轮传动动力学模型 | 第17-21页 |
| 1.3.2 行星齿轮传动动力学特性 | 第21-25页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第25-28页 |
| 第二章 弹性支承薄壁内齿圈两级行星传动动力学建模 | 第28-45页 |
| 2.1 前言 | 第28页 |
| 2.2 弹性支承薄壁内齿圈的运动微分方程 | 第28-30页 |
| 2.3 弹性支承薄壁内齿圈两级行星传动运动微分方程 | 第30-38页 |
| 2.3.1 建模假设 | 第30-31页 |
| 2.3.2 计算模型 | 第31-32页 |
| 2.3.3 各构件相对位移分析 | 第32-35页 |
| 2.3.4 各级行星传动构件的运动微分方程 | 第35-38页 |
| 2.4 刚度矩阵及啮合刚度激励 | 第38-44页 |
| 2.4.1 刚度矩阵 | 第38-41页 |
| 2.4.2 啮合刚度计算与分析 | 第41-42页 |
| 2.4.3 齿轮副时变啮合刚度 | 第42-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 弹性支承薄壁内齿圈两级行星传动固有特性分析 | 第45-64页 |
| 3.1 前言 | 第45页 |
| 3.2 特征值问题 | 第45-46页 |
| 3.3 固有频率与振型 | 第46-54页 |
| 3.3.1 固有频率 | 第46-50页 |
| 3.3.2 固有振型 | 第50-54页 |
| 3.4 振动模式特性分析 | 第54-63页 |
| 3.4.1 第Ⅰ级/第Ⅱ级耦合振动模式分析 | 第54-56页 |
| 3.4.2 第Ⅰ级行星传动振动模式分析 | 第56-58页 |
| 3.4.3 第Ⅱ级行星传动振动模式分析 | 第58-62页 |
| 3.4.4 纯内齿圈振动模式分析 | 第62-63页 |
| 3.5 小结 | 第63-64页 |
| 第四章 系统刚度参数的灵敏度研究 | 第64-88页 |
| 4.1 前言 | 第64页 |
| 4.2 模态能量 | 第64-66页 |
| 4.3 特征灵敏度的计算 | 第66-67页 |
| 4.4 啮合刚度灵敏度分析 | 第67-79页 |
| 4.5 耦合刚度灵敏度分析 | 第79-83页 |
| 4.6 第Ⅱ级内齿圈径向支承刚度及弯曲刚度灵敏度分析 | 第83-87页 |
| 4.6.1 第Ⅱ级内齿圈径向支承刚度参数灵敏度 | 第83-85页 |
| 4.6.2 第Ⅱ级内齿圈弯曲刚度参数灵敏度 | 第85-87页 |
| 4.7 小结 | 第87-88页 |
| 第五章 弹性支承薄壁内齿圈两级行星传动动态特性研究 | 第88-110页 |
| 5.1 前言 | 第88页 |
| 5.2 动力学微分方程的求解方法 | 第88-89页 |
| 5.3 系统构件振动位移的响应分析 | 第89-95页 |
| 5.4 系统刚度参数变化对啮合动载荷的影响分析 | 第95-104页 |
| 5.4.1 第Ⅱ级内齿圈径向支承刚度变化对啮合动载荷的影响 | 第96-98页 |
| 5.4.2 第Ⅱ级内齿圈弯曲刚度变化对啮合动载荷的影响 | 第98-100页 |
| 5.4.3 耦合刚度变化对啮合动载荷的影响 | 第100-104页 |
| 5.5 工况条件变化对啮合动载荷的影响分析 | 第104-108页 |
| 5.5.1 输入转速变化对啮合动载荷的影响 | 第104-106页 |
| 5.5.2 外负载变化对啮合动载荷的影响 | 第106-108页 |
| 5.6 小结 | 第108-110页 |
| 第六章 动力学特性的实验研究 | 第110-120页 |
| 6.1 前言 | 第110页 |
| 6.2 弹性支承薄壁内齿圈两级行星传动系统的振动实验 | 第110-113页 |
| 6.2.1 实验平台组成 | 第110-112页 |
| 6.2.2 实验原理与过程 | 第112-113页 |
| 6.3 系统刚度参数对振动特性的影响 | 第113-116页 |
| 6.3.1 第Ⅱ级内齿圈径向支承刚度对振动特性的影响 | 第113-115页 |
| 6.3.2 第Ⅱ级内齿圈弯曲刚度对振动特性的影响 | 第115-116页 |
| 6.4 工况条件对振动特性的影响 | 第116-119页 |
| 6.4.1 输入转速对振动特性的影响 | 第116-117页 |
| 6.4.2 负载对振动特性的影响 | 第117-119页 |
| 6.5 小结 | 第119-120页 |
| 全文总结与展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 附表 | 第139页 |
