弹载天线伺服平台模糊控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 弹载SAR伺服系统工作原理 | 第9-10页 |
| 1.3 弹载SAR伺服控制的关键技术 | 第10-11页 |
| 1.4 弹载SAR伺服系统主要技术指标 | 第11-12页 |
| 1.5 弹载天线伺服平台的干扰分析 | 第12页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 弹载天线伺服平台数学模型 | 第14-35页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 电机及其负载传递函数推导 | 第14-17页 |
| 2.3 电流回路建模与仿真 | 第17-22页 |
| 2.3.1 功率放大器的模型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 电流传感器的模型 | 第19页 |
| 2.3.3 低通滤波器的模型 | 第19-20页 |
| 2.3.4 电流调节器设计 | 第20-22页 |
| 2.4 速度回路建模与仿真 | 第22-27页 |
| 2.4.1 速度回路的固有特性测试 | 第22-24页 |
| 2.4.2 速度调节器设计 | 第24-27页 |
| 2.5 位置回路建模与仿真 | 第27-34页 |
| 2.5.1 位置回路PI调节器设计 | 第27-29页 |
| 2.5.2 位置回路PID调节器设计 | 第29-30页 |
| 2.5.3 按输入补偿的复合校正 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 弹体扰动模型建立及仿真 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 弹体扰动模型建立 | 第35-36页 |
| 3.3 伺服平台摩擦参数测量 | 第36-37页 |
| 3.4 弹体扰动仿真 | 第37-44页 |
| 3.4.1 不考虑弹体过载扰动仿真 | 第38-42页 |
| 3.4.2 弹体过载扰动仿真 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 弹载天线伺服平台控制算法实现 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 模糊数学的基本概念 | 第46-48页 |
| 4.3 模糊控制的原理 | 第48页 |
| 4.4 模糊控制器的设计方法 | 第48-52页 |
| 4.4.1 论域和尺度变换 | 第48-49页 |
| 4.4.2 隶属函数 | 第49页 |
| 4.4.3 模糊推理和控制规则 | 第49-51页 |
| 4.4.4 清晰化计算 | 第51-52页 |
| 4.5 模糊控制器和PID控制器弹体扰动仿真 | 第52-57页 |
| 4.5.1 模糊控制器的设计 | 第52-54页 |
| 4.5.2 模糊控制器的仿真 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
