| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 振动控制器研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 振动传感器应用现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 隔振算法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 隔振系统硬件组成与测试 | 第20-37页 |
| 2.1 隔振原理简介 | 第20-21页 |
| 2.2 控制系统硬件组成介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.1 控制器 | 第21页 |
| 2.2.2 传感器 | 第21-22页 |
| 2.2.3 DA模块 | 第22-23页 |
| 2.2.4 作动器 | 第23页 |
| 2.3 传感器、控制器通信与性能测试 | 第23-33页 |
| 2.3.1 测试系统构成 | 第23-24页 |
| 2.3.2 测试系统搭建 | 第24-29页 |
| 2.3.3 传感器设置 | 第29-30页 |
| 2.3.4 传感器静态噪声测试 | 第30-32页 |
| 2.3.5 传感器动态响应测试 | 第32-33页 |
| 2.4 D/A模块性能测试 | 第33-35页 |
| 2.5 作动器性能测试 | 第35-36页 |
| 2.6 小结 | 第36-37页 |
| 3 隔振算法仿真验证与实现 | 第37-51页 |
| 3.1 隔振算法简介 | 第37-39页 |
| 3.3.1 LMS算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 自适应陷波控制(ADC) | 第38-39页 |
| 3.2 隔振仿真 | 第39-41页 |
| 3.2.1 系统动力学建模 | 第39页 |
| 3.2.2 ADAMS-Matlab联合仿真 | 第39-40页 |
| 3.2.3 仿真结果 | 第40-41页 |
| 3.3 ADC算法HDL实现 | 第41-46页 |
| 3.3.1 HDL代码生成技术简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于Simulink HDL Coder的ADC算法实现 | 第42-46页 |
| 3.4 IIR高通滤波器设计及实现 | 第46-48页 |
| 3.4.1 滤波器设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 滤波器仿真与HDL代码生成 | 第47-48页 |
| 3.5 生成代码与手写代码整合 | 第48-50页 |
| 3.6 小结 | 第50-51页 |
| 4 隔振实验 | 第51-54页 |
| 4.1 实验系统简介 | 第51页 |
| 4.2 实验过程 | 第51-52页 |
| 4.3 结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A | 第59-63页 |
| 附录B | 第63-64页 |
| 附录C | 第64页 |