| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 柔性航天器动力学建模研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 刚柔耦合动力学建模 | 第15-18页 |
| 1.2.2 柔性构件连续位移离散 | 第18-20页 |
| 1.3 柔性航天器动力学特性研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.1 刚柔耦合动力学特性 | 第20-21页 |
| 1.3.2 热诱发振动 | 第21-24页 |
| 1.4 姿态运动-结构振动协同控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 单轴转动柔性航天器的刚柔耦合模态 | 第29-49页 |
| 2.1 刚柔耦合模态 | 第29-33页 |
| 2.1.1 动力学模型 | 第29-31页 |
| 2.1.2 刚柔耦合模态解析表达式 | 第31-33页 |
| 2.2 柔性附件连续位移离散 | 第33-36页 |
| 2.2.1 模态离散 | 第33-35页 |
| 2.2.2 有限单元离散 | 第35-36页 |
| 2.2.3 基于离散模型的系统频率方程 | 第36页 |
| 2.3 不同离散方式的对比研究 | 第36-48页 |
| 2.3.1 有效性验证 | 第37-39页 |
| 2.3.2 固有特性分析 | 第39-43页 |
| 2.3.3 姿态运动-结构振动协同控制 | 第43-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 三轴稳定柔性航天器的刚柔耦合模态 | 第49-87页 |
| 3.1 解析方法 | 第49-59页 |
| 3.1.1 模型描述 | 第49-51页 |
| 3.1.2 动力学方程 | 第51-55页 |
| 3.1.3 刚柔耦合模态 | 第55-57页 |
| 3.1.4 离散模型（刚柔耦合模态、假设模态） | 第57-59页 |
| 3.2 刚柔耦合模态与假设模态对比研究 | 第59-69页 |
| 3.2.1 频率与模态振型 | 第59-64页 |
| 3.2.2 动力学响应 | 第64-66页 |
| 3.2.3 姿态运动-结构振动协同控制 | 第66-69页 |
| 3.3 刚柔耦合系统的Rayleigh-Ritz方法 | 第69-74页 |
| 3.3.1 太阳翼位移场的表达式 | 第70-71页 |
| 3.3.2 基于Rayleigh-Ritz法的特征方程 | 第71-74页 |
| 3.4 刚柔耦合模态特性研究 | 第74-84页 |
| 3.4.1 方法有效性验证与收敛性分析 | 第74-77页 |
| 3.4.2 刚柔耦合模态特性 | 第77-81页 |
| 3.4.3 参数影响研究 | 第81-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-87页 |
| 第4章 航天器姿态机动-太阳翼结构振动协同控制 | 第87-105页 |
| 4.1 柔性航天器刚柔耦合动力学模型 | 第87-92页 |
| 4.1.1 连续系统动力学方程 | 第87-90页 |
| 4.1.2 离散的刚柔耦合动力学模型 | 第90-92页 |
| 4.2 协同控制器设计 | 第92-94页 |
| 4.3 航天器固有特性分析 | 第94-98页 |
| 4.3.1 模型验证 | 第94-96页 |
| 4.3.2 蜂窝板芯层厚度比和航天器柔性对系统频率的影响 | 第96-98页 |
| 4.4 姿态机动-结构振动协同控制仿真 | 第98-103页 |
| 4.4.1 PD控制器仿真结果 | 第98-99页 |
| 4.4.2 PD+IS控制器仿真结果 | 第99-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-105页 |
| 第5章 姿态机动航天器热诱发刚柔耦合振动与控制 | 第105-129页 |
| 5.1 柔性航天器刚-柔-热耦合动力学模型 | 第105-108页 |
| 5.2 具有热辐射边界条件的太阳翼热分析 | 第108-112页 |
| 5.3 姿态机动航天器热-结构耦合分析 | 第112-126页 |
| 5.3.1 太阳翼热分析显式有限差分算法的有效性验证 | 第112-113页 |
| 5.3.2 热-结构耦合求解方案 | 第113-114页 |
| 5.3.3 不同姿态机动角和阻尼条件下的热-结构耦合响应 | 第114-123页 |
| 5.3.4 热流入射角的影响 | 第123-126页 |
| 5.4 太阳热流照射下航天器的姿态机动-结构振动协同控制 | 第126-127页 |
| 5.5 本章小结 | 第127-129页 |
| 结论 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 附录 | 第146-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第153-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 个人简历 | 第157页 |
