基于模糊自整定PID控制算法的毛细管流变仪的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 毛细管流变仪国内外的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.4 本文研究的主要内容以及完成的工作 | 第10-12页 |
| 第2章 模糊自整定PID控制器的设计 | 第12-28页 |
| 2.1 温度控制算法的简介 | 第12-14页 |
| 2.2 温度控制系统特性分析 | 第14-15页 |
| 2.3 PID控制算法的介绍 | 第15-18页 |
| 2.3.1 PID控制原理 | 第15-16页 |
| 2.3.2 数字PID控制算法 | 第16-18页 |
| 2.4 模糊控制理论的介绍 | 第18-21页 |
| 2.4.1 模糊控制的概念 | 第18页 |
| 2.4.2 模糊控制的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.4.3 模糊控制器 | 第20-21页 |
| 2.5 模糊自整定PID控制器的设计 | 第21-27页 |
| 2.5.1 模糊控制器维数及输入输出的确定 | 第22-23页 |
| 2.5.2 变量隶属度函数的确定 | 第23-24页 |
| 2.5.3 模糊控制规则 | 第24-26页 |
| 2.5.4 模糊量的判决 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 毛细管流变仪控制系统设计 | 第28-39页 |
| 3.1 毛细管流变仪的工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 主控制电路 | 第29-30页 |
| 3.2.1 单片机的选择 | 第29页 |
| 3.2.2 引脚功能介绍 | 第29-30页 |
| 3.3 压力检测与伺服控制 | 第30-32页 |
| 3.3.1 压力传感器的选择 | 第30页 |
| 3.3.2 压力测量电路 | 第30-31页 |
| 3.3.3 伺服驱动控制 | 第31-32页 |
| 3.4 温度采集与控制部分 | 第32-35页 |
| 3.4.1 温度传感器的选择 | 第32页 |
| 3.4.2 温度测量电路 | 第32-33页 |
| 3.4.3 温度控制电路 | 第33-35页 |
| 3.5 位移采集 | 第35-36页 |
| 3.5.1 位移传感器的选择 | 第35页 |
| 3.5.2 位移采集电路 | 第35-36页 |
| 3.6 串行通讯 | 第36-37页 |
| 3.6.1 串行通讯接口选择 | 第36-37页 |
| 3.6.2 通讯功能实现 | 第37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 系统软件的设计 | 第39-47页 |
| 4.1 主机软件开发环境 | 第39页 |
| 4.2 主机软件结构 | 第39-40页 |
| 4.3 软件系统的功能设计 | 第40-43页 |
| 4.4 串行口通讯协议的建立 | 第43-46页 |
| 4.4.1 常用的处理通信问题方法 | 第43-44页 |
| 4.4.2 串口通信规则 | 第44页 |
| 4.4.3 协议建立 | 第44-45页 |
| 4.4.4 串口通信流程 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验部分 | 第47-52页 |
| 5.1 实验准备 | 第47-48页 |
| 5.2 实验内容及数据分析 | 第48-51页 |
| 5.3 实验结论 | 第51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
