| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 道路提取 | 第11-12页 |
| 1.2.2 道路标线提取 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 道路轮廓提取方法的对比与分析 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 大津算法 | 第17-19页 |
| 2.3 遗传算法 | 第19-21页 |
| 2.4 局部自适应软投票算法 | 第21-23页 |
| 2.5 全景图道路轮廓提取结果对比及分析 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于多特征融合的全景图道路轮廓自动提取方法 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基于多特征融合的全景图道路轮廓自动提取方法 | 第25-27页 |
| 3.3 基于Gabor小波的消失点估计方法 | 第27-30页 |
| 3.4 全景图道路轮廓自动提取方法及算法 | 第30-35页 |
| 3.5 基于分水岭的道路轮廓优化 | 第35-36页 |
| 3.6 实验结果及分析 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于低秩表示的道路标线轮廓提取方法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 低秩分解理论 | 第42-44页 |
| 4.3 基于低秩表示的全景图道路标线自动提取方法 | 第44-46页 |
| 4.4 实验结果及其分析 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |