基于机器视觉的智能手环壳体几何尺寸测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容与论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 测量系统方案与硬件选型 | 第18-34页 |
| 2.1 测量系统的检测要求及技术难点 | 第18-20页 |
| 2.1.1 检测要求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 技术难点 | 第19-20页 |
| 2.2 测量系统方案设计 | 第20-23页 |
| 2.3 测量系统硬件系统的选型 | 第23-31页 |
| 2.3.1 工业相机选型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 镜头选型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 光源选型与照明设计 | 第27-30页 |
| 2.3.4 图像采集卡选型 | 第30-31页 |
| 2.3.5 运动控制卡选型 | 第31页 |
| 2.4 测量系统工作流程 | 第31-33页 |
| 2.5 本章总结 | 第33-34页 |
| 第三章 壳体长度尺寸测量 | 第34-47页 |
| 3.1 检测原理 | 第34-38页 |
| 3.2 图像预处理 | 第38-42页 |
| 3.2.1 感兴趣区域提取 | 第38-41页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第41-42页 |
| 3.3 边缘检测 | 第42-44页 |
| 3.4 最小二乘法拟合直线与圆 | 第44-46页 |
| 3.5 本章总结 | 第46-47页 |
| 第四章 壳体高度尺寸测量 | 第47-58页 |
| 4.1 检测原理 | 第47-53页 |
| 4.1.1 激光三角法 | 第47-50页 |
| 4.1.2 基于远心光学系统的激光三角法 | 第50-53页 |
| 4.2 激光条纹中心提取 | 第53-57页 |
| 4.2.1 激光条纹区域提取 | 第53-54页 |
| 4.2.2 激光条纹中心计算 | 第54-57页 |
| 4.3 本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 相机标定 | 第58-68页 |
| 5.1 成像几何模型 | 第58-62页 |
| 5.1.1 常用坐标系 | 第58-59页 |
| 5.1.2 针孔成像模型 | 第59-61页 |
| 5.1.3 远心成像模型 | 第61-62页 |
| 5.2 标定原理与步骤 | 第62-67页 |
| 5.2.1 相机标定 | 第63-65页 |
| 5.2.2 激光标定 | 第65-66页 |
| 5.2.3 相机标定实验与结果 | 第66-67页 |
| 5.3 本章总结 | 第67-68页 |
| 第六章 软件设计和实验研究 | 第68-79页 |
| 6.1 系统软件平台选择 | 第68-69页 |
| 6.1.1 VS2012开发环境简介 | 第68页 |
| 6.1.2 视觉函数库 | 第68-69页 |
| 6.2 软件系统流程及实现 | 第69-73页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第73-77页 |
| 6.3.1 实验方案与结果 | 第73-77页 |
| 6.3.2 误差分析 | 第77页 |
| 6.4 本章总结 | 第77-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 1.本文工作总结 | 第79-80页 |
| 2.论文的创新点 | 第80页 |
| 3.不足之处与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读位学期间发表论文及成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
