基于虚拟驾驶体验的康复训练与评估系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 虚拟康复系统 | 第15-18页 |
| 1.2.2 康复训练评价 | 第18-20页 |
| 1.3 课题来源 | 第20页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 康复训练虚拟环境设计 | 第22-37页 |
| 2.1 康复医学理论依据 | 第22-24页 |
| 2.2 虚拟环境需求分析与设计 | 第24-27页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 虚拟环境设计 | 第25-27页 |
| 2.3 虚拟环境的动态配置 | 第27-35页 |
| 2.3.1 动作参数化设计方案 | 第27-29页 |
| 2.3.2 训练动作单元的定义 | 第29-31页 |
| 2.3.3 金币位置的计算方法 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 康复训练的数据采集与处理 | 第37-53页 |
| 3.1 数据采集需求分析 | 第37-40页 |
| 3.2 传感器数据采集 | 第40-47页 |
| 3.2.1 采集方案设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 角度数据采集实现 | 第41-43页 |
| 3.2.3 康复训练的数据处理 | 第43-45页 |
| 3.2.4 虚拟驾驶工具的运动学计算 | 第45-47页 |
| 3.3 虚拟环境中的碰撞信息采集 | 第47-52页 |
| 3.3.1 拾取金币的碰撞分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 碰撞检测的实现 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 康复训练评价 | 第53-65页 |
| 4.1 康复训练评价方法 | 第53-54页 |
| 4.2 构建康复评价指标体系 | 第54-60页 |
| 4.2.1 动作方向准确率 | 第54-55页 |
| 4.2.2 动作角度精确度 | 第55-56页 |
| 4.2.3 动作时间准确度 | 第56-57页 |
| 4.2.4 动作轨迹准确度 | 第57-59页 |
| 4.2.5 动作轨迹平滑度 | 第59-60页 |
| 4.3 构建康复评估模型 | 第60-63页 |
| 4.3.1 层次分析法基础理论 | 第60-62页 |
| 4.3.2 评估模型的构建 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 康复训练原型系统设计 | 第65-75页 |
| 5.1 系统总体框架 | 第65-66页 |
| 5.1.1 系统功能设计 | 第65-66页 |
| 5.1.2 系统框架 | 第66页 |
| 5.2 系统开发 | 第66-69页 |
| 5.2.1 系统开发环境 | 第66-67页 |
| 5.2.2.NET Framework开发平台 | 第67-68页 |
| 5.2.3 Unity3D概述 | 第68-69页 |
| 5.3 系统运行实例 | 第69-74页 |
| 5.3.1 患者信息管理实例 | 第69-71页 |
| 5.3.2 训练动作预览模块实例 | 第71页 |
| 5.3.3 康复训练模式运行实例 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 全文总结 | 第75-76页 |
| 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
