基于虚拟仪器的汽车自动泊车控制系统检测平台的开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外虚拟仪器汽车检测技术的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12页 |
| 1.4 小结 | 第12-14页 |
| 第二章 自动泊车控制系统的组成及原理 | 第14-20页 |
| 2.1 自动泊车控制系统的组织架构 | 第14-15页 |
| 2.2 自动泊车控制系统的组件功能 | 第15-18页 |
| 2.2.1 传感器 | 第15-16页 |
| 2.2.2 控制单元 | 第16-17页 |
| 2.2.3 执行器 | 第17-18页 |
| 2.3 自动泊车控制系统的控制流程 | 第18页 |
| 2.4 自动泊车控制系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.5 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自动泊车控制系统检测平台硬件架构 | 第20-38页 |
| 3.1 超声波传感器 | 第21-24页 |
| 3.1.1 结构组成 | 第22页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第22页 |
| 3.1.3 性能指标 | 第22-23页 |
| 3.1.4 型号选择 | 第23-24页 |
| 3.2 转向角传感器 | 第24-26页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 型号选择 | 第25-26页 |
| 3.3 车外温度传感器 | 第26-27页 |
| 3.3.1 工作原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 型号选择 | 第27页 |
| 3.4 轮速传感器 | 第27-29页 |
| 3.4.1 工作原理 | 第27-29页 |
| 3.4.2 型号选择 | 第29页 |
| 3.5 信号预处理模块 | 第29-32页 |
| 3.5.1 功能需求分析 | 第29-30页 |
| 3.5.2 滤波电路 | 第30-31页 |
| 3.5.3 整形电路 | 第31-32页 |
| 3.6 信号采集模块 | 第32-37页 |
| 3.6.1 CAN信号采集设备的选型 | 第32-34页 |
| 3.6.2 模拟信号采集设备的选型 | 第34-37页 |
| 3.7 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 自动泊车控制系统检测平台软件开发 | 第38-56页 |
| 4.1 LabVIEW简介 | 第38-40页 |
| 4.1.1 前面板 | 第39页 |
| 4.1.2 框图 | 第39页 |
| 4.1.3 图标和连线板 | 第39-40页 |
| 4.2 主界面 | 第40-42页 |
| 4.3 信号采集 | 第42-45页 |
| 4.4 信号处理 | 第45页 |
| 4.5 CAN报文获取 | 第45-55页 |
| 4.5.1 工作原理 | 第46-47页 |
| 4.5.2 接.函数 | 第47-54页 |
| 4.5.3 使用方法 | 第54-55页 |
| 4.6 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 自动泊车控制系统检测平台测试 | 第56-60页 |
| 5.1 模拟信号采集测试 | 第56-58页 |
| 5.1.1 超声波传感器信号采集测试 | 第56-57页 |
| 5.1.2 车外温度传感器信号采集测试 | 第57页 |
| 5.1.3 轮速传感器信号采集测试 | 第57-58页 |
| 5.2 转向角传感器信号采集测试 | 第58-59页 |
| 5.3 小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第68页 |
