基于ORB特征的无人机遥感图像拼接技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究进展与现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容和主要创新点 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 图像拼接技术的相关理论 | 第12-26页 |
| 2.1 图像拼接流程 | 第12-13页 |
| 2.2 图像配准 | 第13-19页 |
| 2.2.1 图像配准技术概述 | 第13页 |
| 2.2.2 图像配准方法 | 第13-16页 |
| 2.2.3 图像之间变换关系 | 第16-17页 |
| 2.2.4 图像插值算法 | 第17-19页 |
| 2.3 图像融合 | 第19-25页 |
| 2.3.1 基于像素级的图像融合 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于特征级的图像融合 | 第22-24页 |
| 2.3.3 基于决策级的图像融合 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 图像特征提取算法 | 第26-37页 |
| 3.1 SIFT算法 | 第26-29页 |
| 3.2 SURF算法 | 第29-31页 |
| 3.3 ORB算法 | 第31-33页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于ORB特征的无人机遥感图像配准算法 | 第37-45页 |
| 4.1 特征点的匹配 | 第37-41页 |
| 4.1.1 暴力匹配 | 第37页 |
| 4.1.2 KNN算法 | 第37-40页 |
| 4.1.3 实验结果与分析 | 第40-41页 |
| 4.2 匹配对提纯 | 第41-44页 |
| 4.2.1 RANSAC算法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 实验结果与分析 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 改进的无人机遥感图像融合算法 | 第45-52页 |
| 5.1 图像融合常用方法 | 第45-49页 |
| 5.1.1 直接平均融合法 | 第45页 |
| 5.1.2 加权平均融合法 | 第45-47页 |
| 5.1.3 改进的图像融合算法 | 第47-49页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 全文总结 | 第52页 |
| 6.2 工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
