智能型电动跑步机驱动控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电动跑步机系统概述 | 第10-13页 |
| ·系统结构及控制要求 | 第10-12页 |
| ·电动跑步机系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机系统概述 | 第13-15页 |
| ·稀土永磁无刷直流电机概述 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机研究的主要问题 | 第14-15页 |
| ·论文研究的内容和结构安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 无刷直流电机调速原理及仿真研究 | 第17-34页 |
| ·系统基本结构 | 第17-19页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·转子位置检测装置 | 第18-19页 |
| ·电子换向装置 | 第19页 |
| ·运行原理分析 | 第19-23页 |
| ·数学模型 | 第23-25页 |
| ·调速系统研究 | 第25-26页 |
| ·调速系统仿真 | 第26-33页 |
| ·无刷直流电机模块 | 第26-30页 |
| ·主电路及逆变控制模块 | 第30-31页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 硬件设计 | 第34-53页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第34-35页 |
| ·主电路设计 | 第35-45页 |
| ·整流电路 | 第35-37页 |
| ·逆变及其驱动电路 | 第37-43页 |
| ·缓冲电路 | 第43-44页 |
| ·保护电路 | 第44-45页 |
| ·升降控制电路设计 | 第45-46页 |
| ·电源电路设计 | 第46-48页 |
| ·电源需求分析 | 第46页 |
| ·电源电路设计 | 第46-48页 |
| ·控制电路设计 | 第48-52页 |
| ·微控制器及其外围电路 | 第48-49页 |
| ·继电器驱动电路 | 第49-50页 |
| ·外部存储器电路 | 第50页 |
| ·通信接口电路 | 第50-51页 |
| ·霍尔信号接口电路 | 第51页 |
| ·升降反馈接口电路 | 第51页 |
| ·电流采集与调理电路 | 第51-52页 |
| ·PCB设计要点 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 软件设计 | 第53-69页 |
| ·软件总体方案设计 | 第53-54页 |
| ·主程序结构设计 | 第53-54页 |
| ·系统初始化 | 第54-57页 |
| ·电机闭环调速控制 | 第57-63页 |
| ·速度反馈 | 第57-58页 |
| ·电流反馈 | 第58-59页 |
| ·换相控制 | 第59-60页 |
| ·闭环调速控制 | 第60-63页 |
| ·跑台坡度闭环控制 | 第63-65页 |
| ·升降位置反馈 | 第63-64页 |
| ·升降闭环控制 | 第64-65页 |
| ·中断服务程序 | 第65-68页 |
| ·A/D中断 | 第65页 |
| ·定时中断 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统调试 | 第69-76页 |
| ·硬件基本调试 | 第70-71页 |
| ·软件基本调试 | 第71-72页 |
| ·整机功能调试 | 第72-75页 |
| ·关键点信号波形 | 第72-73页 |
| ·跑台坡度标定 | 第73页 |
| ·电机速度调节 | 第73-74页 |
| ·跑台坡度调节 | 第74-75页 |
| ·故障模拟测试 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况 | 第82页 |
