| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 风力机主动容错控制 | 第9-14页 |
| 1.2.1 故障检测与诊断 | 第10-12页 |
| 1.2.2 容错控制 | 第12-14页 |
| 1.3 LPV线性变参数容错控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 线性变参数控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 LPV容错控制方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主体内容 | 第16-18页 |
| 第二章 风力机的数学模型 | 第18-38页 |
| 2.1 风力机运行概述 | 第18-20页 |
| 2.2 风速模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 风切变 | 第20-21页 |
| 2.2.2 塔影效应 | 第21-22页 |
| 2.2.3 湍流效应 | 第22页 |
| 2.2.4 风速仿真 | 第22-24页 |
| 2.3 风力机模型 | 第24-37页 |
| 2.3.1 空气动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 传动机构模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 塔架模型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 风力机电机和变流器模型 | 第28-29页 |
| 2.3.5 变桨距系统模型 | 第29页 |
| 2.3.6 组合模型 | 第29-31页 |
| 2.3.7 双层凸多面体LPV模型 | 第31-33页 |
| 2.3.8 模型测试仿真 | 第33-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 风力机单个桨距故障的线性变参数主动容错控制 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 LPV控制理论 | 第38-40页 |
| 3.2.1 传统变增益控制技术 | 第38-39页 |
| 3.2.2 LPV模型 | 第39页 |
| 3.2.3 LPV控制器 | 第39-40页 |
| 3.3 基于自适应凸多面体观测器的线性容错控制 | 第40-44页 |
| 3.3.1 自适应凸多面体观测器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 输出反馈的LPV容错控制器求解 | 第42-44页 |
| 3.4 风力机单个桨距角系统容错控制仿真实验 | 第44-49页 |
| 3.4.1 故障设置 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真数据 | 第45页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 风力机多个桨距故障的线性变参数容错控制 | 第51-60页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 故障集和可稳集 | 第51-52页 |
| 4.2.1 故障集 | 第51-52页 |
| 4.2.2 可稳集 | 第52页 |
| 4.3 基于线性变参数技术的桨距系统主动容错设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 风力机的多故障LPV模型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 多故障桨距系统的分布式容错控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.4 风力机多个桨距故障分布式容错控制仿真实验 | 第56-58页 |
| 4.4.1 故障设置 | 第56页 |
| 4.4.2 仿真数据 | 第56页 |
| 4.4.3 仿真结果 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |