| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 预设性能控制概述 | 第14页 |
| 1.2 预设性能控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 基于K滤波器自适应控制研究 | 第16-17页 |
| 1.4 基于MT滤波器自适应控制研究 | 第17页 |
| 1.5 本论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 具有预设性能的自适应动态面输出反馈控制 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题的描述与基本假设 | 第19-21页 |
| 2.3 预设性能 | 第21页 |
| 2.4 基于神经网络的K滤波器设计 | 第21-24页 |
| 2.5 自适应动态面控制设计 | 第24-29页 |
| 2.6 稳定性分析 | 第29-30页 |
| 2.7 仿真结果 | 第30-32页 |
| 2.8 结论 | 第32-33页 |
| 第三章 基于MT滤波器的自适应输出反馈预设性能控制 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 问题描述与基本假设 | 第34-35页 |
| 3.3 预设性能 | 第35-36页 |
| 3.4 基于神经网络的MT滤波器设计 | 第36-38页 |
| 3.5 基于构造方法的自适应动态面控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.6 稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.7 基于Nussbaum函数的动态面自适应设计 | 第45-46页 |
| 3.8 稳定性分析 | 第46-47页 |
| 3.9 仿真结果 | 第47-51页 |
| 3.10 结论 | 第51-52页 |
| 第四章 带有死区的分散预设性能自适应输出反馈控制 | 第52-71页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 问题描述与基本假设 | 第53-55页 |
| 4.3 预设性能 | 第55页 |
| 4.4 基于神经网络的分散MT滤波器设计 | 第55-58页 |
| 4.5 自适应动态面集中控制设计 | 第58-63页 |
| 4.6 稳定性分析 | 第63-66页 |
| 4.7 自适应动态面分散控制设计 | 第66-67页 |
| 4.8 仿真结果 | 第67-70页 |
| 4.9 结论 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 总结 | 第71页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第80-82页 |