| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 有设备目标定位的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 移动网络辅助的GPS定位(AGPS) | 第12-13页 |
| 1.2.2 完全由移动通信网络计算位置的定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3 无设备目标定位的国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 指纹匹配(Fingerprint Matching,FM)定位法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 覆盖定位法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 射频层析成像(Radio Tomographic Imaging,RTI)定位法 | 第17-18页 |
| 1.4 无线定位技术的性能评价 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要研究工作和内容安排 | 第19-20页 |
| 第2章 硬件平台与软件平台设计与研发 | 第20-39页 |
| 2.1 Zigbee硬件技术背景 | 第20-23页 |
| 2.1.1 CC2530芯片介绍 | 第20-22页 |
| 2.1.2 CC2591芯片介绍 | 第22-23页 |
| 2.2 Zigbee协议技术架构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 802.15.4物理层PHY | 第24-25页 |
| 2.2.2 802.15.4介质接入控制层MAC层 | 第25-26页 |
| 2.2.3 Zigbee与IEEE802.15.4标准的不同 | 第26页 |
| 2.3 硬件设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 串口通信电路 | 第27-28页 |
| 2.3.2 软件烧写电路 | 第28-29页 |
| 2.3.3 硬件电路布局 | 第29-31页 |
| 2.4 软件设计 | 第31-38页 |
| 2.4.1 MAC层的程序设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 HAL层的程序设计 | 第33-34页 |
| 2.4.3 APP层的程序设计 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于RSS值的射频层析成像定位 | 第39-60页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 无线电层析成像的定位原理 | 第39-44页 |
| 3.2.1 无线层析成像的可行性分析 | 第39-42页 |
| 3.2.2 无线电层析成像理论分析 | 第42-44页 |
| 3.3 基于多信道测量的RTI | 第44-48页 |
| 3.3.1 多信道下测量的RTI的可行性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 多信道下测量的RTI的原理 | 第47-48页 |
| 3.4 本文中的定位算法 | 第48-49页 |
| 3.5 实验过程及结果 | 第49-58页 |
| 3.5.1 室内定位 | 第51-54页 |
| 3.5.2 穿墙定位 | 第54-56页 |
| 3.5.3 空旷环境下的定位 | 第56-58页 |
| 3.5.4 静态定位误差统计 | 第58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 基于改进粒子滤波算法的动态跟踪 | 第60-75页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波 | 第60-63页 |
| 4.2 粒子滤波算法 | 第63-64页 |
| 4.3 本文的跟踪算法 | 第64-68页 |
| 4.3.1 基于EKF的扩展粒子滤波 | 第65-66页 |
| 4.3.2 线性优化重采样粒子滤波算法 | 第66-68页 |
| 4.4 实验结果 | 第68-74页 |
| 4.4.1 室内跟踪结果 | 第68-71页 |
| 4.4.2 室外跟踪结果 | 第71-73页 |
| 4.4.3 动态跟踪误差统计 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 5.1 研究工作和成果总结 | 第75-76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 5.2.1 软件部分的改进 | 第76页 |
| 5.2.2 硬件部分的改进 | 第76-77页 |
| 5.2.3 算法部分的改进 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
