| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 1 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的提出 | 第13-14页 |
| 1.2 交流调速理论与技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究内容及论文结构安排 | 第18-20页 |
| 2 二极管箝位型三电平SVPWM与中点平衡技术的研究 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 三电平NPC拓扑结构及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 三电平SVPWM控制方法 | 第22-32页 |
| 2.4 三电平逆变器SVPWM仿真研究 | 第32-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 异步电动机矢量控制及四象限运行研究 | 第38-49页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 坐标变换理论 | 第38-41页 |
| 3.3 异步电动机在不同坐标系下的数学模型 | 第41-42页 |
| 3.4 按转子磁链定向的矢量控制 | 第42-46页 |
| 3.5 采用三电平SVPWM技术的矢量控制系统 | 第46-47页 |
| 3.6 四象限运行的实现 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于全阶观测器的磁链观测及速度辨识 | 第49-60页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 全阶状态观测器理论 | 第49-50页 |
| 4.3 感应电机全阶状态观测器模型 | 第50-52页 |
| 4.4 速度辨识 | 第52-54页 |
| 4.5 全阶磁链观测器的离散化 | 第54-56页 |
| 4.6 无速度传感器矢量控制系统仿真研究 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于DSP2812的感应电机矢量控制系统设计 | 第60-75页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第60-64页 |
| 5.3 系统的软件实现 | 第64-67页 |
| 5.4 实验验证 | 第67-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 工作总结 | 第75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者从事科学研究和学习经历简介 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果和获奖情况 | 第82页 |