| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 广义多智能体系统简介 | 第9-10页 |
| 1.2 分布式一致性问题及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 广义系统的相关知识 | 第12-13页 |
| 1.4 图论相关知识以及本文符号标记 | 第13-15页 |
| 第二章 连续时间下的分布式自适应一致协议 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第15-16页 |
| 2.3 分布式状态反馈一致协议 | 第16-20页 |
| 2.4 广义系统带有Lipschitz非线性项时的自适应一致 | 第20-24页 |
| 2.5 数值模拟仿真 | 第24-27页 |
| 第三章 连续时间下基于观测器的分布式一致协议 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第28-29页 |
| 3.3 基于观测器的一致性协议 | 第29-35页 |
| 3.4 观测器增益矩阵的设计方案 | 第35-38页 |
| 3.5 数值模拟仿真 | 第38-43页 |
| 第四章 离散时间下基于观测器的分布式一致协议 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 问题描述与预备知识 | 第44-46页 |
| 4.3 基于观测器的一致性协议 | 第46-50页 |
| 4.4 数值模拟仿真 | 第50-54页 |
| 第五章 论文小结与展望 | 第54-57页 |
| 5.1 论文小结 | 第54-55页 |
| 5.2 后续工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间发表学术论文与科研项目 | 第63页 |