| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 课题国内外的研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 电机驱动系统常见的故障 | 第8-9页 |
| 1.2.2 故障诊断的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 容错技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机驱动系统研究 | 第13-27页 |
| 2.1 永磁同步电动机的数学模型 | 第13-17页 |
| 2.1.1 坐标变换与坐标系 | 第13-14页 |
| 2.1.2 PMSM在静止坐标系中的数学模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 PMSM在dq旋转坐标系中的模型 | 第15-16页 |
| 2.1.4 PMSM在xy旋转坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程 | 第16-17页 |
| 2.2 基本空间电压矢量 | 第17-18页 |
| 2.3 SVPWM在DTC中的运用 | 第18-22页 |
| 2.3.1 传统DTC系统 | 第18-19页 |
| 2.3.2 预期电压的DTC系统 | 第19-21页 |
| 2.3.3 仿真研究 | 第21-22页 |
| 2.4 SVPWM在FOC中的运用 | 第22-26页 |
| 2.4.1 FOC系统 | 第22-25页 |
| 2.4.2 仿真研究 | 第25-26页 |
| 2.5 FOC和DTC的异同 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三相四开关SVPWM容错控制 | 第27-39页 |
| 3.1 三相四开关拓扑的基本矢量 | 第27-31页 |
| 3.1.1 三相四开关拓扑的基本矢量推导 | 第27-29页 |
| 3.1.2 直流母线电容不平衡对基本矢量的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.3 三相四开关拓扑的基本矢量仿真 | 第30-31页 |
| 3.2 零矢量在控制中的意义 | 第31-32页 |
| 3.3 三相四开关SVPWM的矢量分布 | 第32-37页 |
| 3.3.1 导通时间的计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 三种三相四开关SVPWM策略 | 第33-36页 |
| 3.3.3 三种SVPWM调制波函数的内在关系 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 功率变频器故障检测手段 | 第39-46页 |
| 4.1 故障后的现象 | 第39-40页 |
| 4.2 仿真研究 | 第40页 |
| 4.3 利用最小电流差进行故障诊断 | 第40-45页 |
| 4.3.1 A相桥臂T1管开路故障 | 第43-44页 |
| 4.3.2 A相桥臂T2管开路故障 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真研究 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 硬件系统设计 | 第46-56页 |
| 5.1 微控制器选型 | 第46页 |
| 5.2 整流电路与预充电电路 | 第46-49页 |
| 5.3 功率与驱动电路 | 第49-51页 |
| 5.3.1 功率电路 | 第49-50页 |
| 5.3.2 驱动电路 | 第50-51页 |
| 5.4 电流检测与保护电路 | 第51-53页 |
| 5.5 电压检测与保护电路 | 第53-54页 |
| 5.6 晶闸管切换电路 | 第54页 |
| 5.7 电源电路 | 第54-55页 |
| 5.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 软件系统设计 | 第56-62页 |
| 6.1 主程序 | 第56-57页 |
| 6.2 编码器零脉冲捕获中断 | 第57-59页 |
| 6.2.1 转子初始位置定位 | 第57-58页 |
| 6.2.2 速度信号计算 | 第58-59页 |
| 6.3 定时器溢出中断 | 第59-60页 |
| 6.4 速度电流调节子程序 | 第60-61页 |
| 6.5 其他中断 | 第61页 |
| 6.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 控制系统实验分析 | 第62-65页 |
| 7.1 实验平台介绍 | 第62-63页 |
| 7.2 实验结果 | 第63-64页 |
| 7.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70页 |