| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 机动扩展目标跟踪的基础理论 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 状态描述和贝叶斯滤波 | 第21-23页 |
| 2.2.1 目标动态模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 贝叶斯滤波原理 | 第22-23页 |
| 2.3 随机矩阵算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 算法概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 算法流程 | 第24-28页 |
| 2.4 多模型算法 | 第28-33页 |
| 2.4.1 交互式多模型算法 | 第28-31页 |
| 2.4.2 跟踪机动扩展目标的多模型算法 | 第31-33页 |
| 2.5 仿真实验与分析 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-38页 |
| 第三章 基于随机矩阵的机动椭圆扩展目标联合跟踪与分类 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法 | 第38-40页 |
| 3.3 椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法 | 第40-43页 |
| 3.4 MEO-JTC算法 | 第43-49页 |
| 3.5 仿真实验与分析 | 第49-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于随机矩阵的机动非椭圆扩展目标联合跟踪与分类 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 基于随机矩阵的非椭圆扩展目标跟踪算法 | 第55-57页 |
| 4.3 非椭圆扩展目标联合跟踪与分类算法 | 第57-60页 |
| 4.4 MNEO-JTC算法 | 第60-66页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第66-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |