| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外柔顺机构相关研究现状综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 不确定性情形下的柔顺机构优化设计国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 不确定性问题解决方法国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究思路及研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第15-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 稳健优化设计理论体系及新方法的提出 | 第19-29页 |
| 2.1 稳健优化设计理论体系 | 第19-23页 |
| 2.1.1 稳健优化设计基本概念 | 第19-21页 |
| 2.1.2 稳健优化设计基本原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 稳健优化设计基本步骤 | 第22-23页 |
| 2.1.4 稳健优化设计方法分类 | 第23页 |
| 2.2 现有稳健优化设计方法处理不确定性问题的不足 | 第23-24页 |
| 2.3 考虑结构参数不确定性的 6σ 稳健优化设计系统性新方法 | 第24-26页 |
| 2.4 处理不确定性结构参数的思路 | 第26页 |
| 2.5 搭建Isight多学科优化设计平台 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于Plackett-Burman试验设计的设计变量筛选 | 第29-41页 |
| 3.1 实际工程问题背景介绍 | 第29-33页 |
| 3.1.1 柔顺微操作平台性能质量波动难题 | 第29页 |
| 3.1.2 柔顺微操作平台工作原理 | 第29-31页 |
| 3.1.3 柔顺微操作平台材料属性 | 第31-32页 |
| 3.1.4 影响柔顺微操作平台性能质量波动的不确定性因素分类 | 第32-33页 |
| 3.2 基于Plackett-Burman试验设计的不确定性设计变量筛选 | 第33-40页 |
| 3.2.1 构建Plackett-Burman试验设计流程步骤 | 第34-35页 |
| 3.2.2 柔顺微操组平台有限元模型的构建与分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 构建Plackett-Burman试验设计设计组合 | 第36-38页 |
| 3.2.4 筛选不确定性结构参数设计变量 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 构建柔顺微操作平台性能响应曲面法代理模型 | 第41-51页 |
| 4.1 柔顺微操作平台复杂非线性隐式难题 | 第41页 |
| 4.2 建立柔顺微操作平台性能代理模型流程步骤 | 第41-42页 |
| 4.3 基于中心复合设计的试验设计组合安排 | 第42-45页 |
| 4.4 构建柔顺微操作平台性能响应及约束响应代理模型 | 第45-47页 |
| 4.5 柔顺微操作平台性能响应及约束响应代理模型精度检验 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 建立柔顺微操作平台 6σ 稳健优化设计决策模型 | 第51-70页 |
| 5.1 考虑设计参数不确定的 6σ 稳健优化设计决策模型构建思路 | 第51-53页 |
| 5.1.1 传统确定性优化设计决策模型的不足分析 | 第51-52页 |
| 5.1.2 考虑设计参数不确定性的 6σ 稳健优化设计决策模型构建 | 第52-53页 |
| 5.2 构建结构参数不确定性的 6σ 稳健优化设计流程框架 | 第53-54页 |
| 5.3 建立柔顺微操作平台 6σ 稳健优化设计决策模型 | 第54-56页 |
| 5.3.1 建立不确定性的 6σ 稳健优化设计决策模型 | 第54-56页 |
| 5.3.2 建立传统确定性优化设计决策模型 | 第56页 |
| 5.4 6σ稳健优化设计决策模型中的均值与方差参数估计 | 第56-59页 |
| 5.4.1 基于灵敏度法的均值与方差参数估计 | 第56-57页 |
| 5.4.2 柔顺微操作平台性能均值与方差的参数估计 | 第57-59页 |
| 5.5 基于NSGA-Ⅱ算法的 6σ 稳健优化设计决策模型求解 | 第59-61页 |
| 5.6 稳健优化设计与传统确定性优化设计的结果对比分析 | 第61-67页 |
| 5.6.1 考虑设计参数不确定性的 6σ 稳健优化设计结果分析 | 第61-62页 |
| 5.6.2 传统确定性优化设计结果分析 | 第62-64页 |
| 5.6.3 稳健优化设计方案对比分析 | 第64-65页 |
| 5.6.4 稳健优化设计方案效果验证 | 第65-67页 |
| 5.7 稳健优化设计策略及可靠性增长讨论 | 第67-68页 |
| 5.8 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
