巷道掘进支锚作业平台锚护基础机理研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第18-19页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.1.2 课题研究的背景 | 第18-19页 |
| 1.2 巷道掘进支锚作业平台国内外研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 国内外巷道支护主要形式 | 第19-21页 |
| 1.2.2 国内支锚设备研究状况 | 第21-22页 |
| 1.2.3 国外支锚设备研究状况 | 第22-23页 |
| 1.3 课题研究内容及研究意义 | 第23-26页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 关键技术 | 第24-25页 |
| 1.3.3 研究意义 | 第25-26页 |
| 2 巷道掘进支锚作业平台静力学分析 | 第26-42页 |
| 2.1 巷道掘进支锚作业平台工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2 作业平台力学分析 | 第27-31页 |
| 2.2.1 作业平台受力分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 作业平台受力分析结果 | 第28-31页 |
| 2.3 主梁 | 第31-35页 |
| 2.3.1 主梁的三维模型建立 | 第31页 |
| 2.3.2 主梁的受力分析 | 第31-32页 |
| 2.3.3 主梁有限元模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.3.4 主梁结构强度的分析结果 | 第33页 |
| 2.3.5 主梁结构的模态分析 | 第33-35页 |
| 2.4 支撑摇臂物理模型 | 第35-40页 |
| 2.4.1 支撑摇臂工作状态 | 第35-36页 |
| 2.4.2 支撑摇臂受力分析 | 第36页 |
| 2.4.3 支撑摇臂受力计算 | 第36-37页 |
| 2.4.4 支撑摇臂强度分析结果 | 第37-38页 |
| 2.4.5 支撑摇臂固有频率分析 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 巷道掘进支锚作业平台的设计研究 | 第42-54页 |
| 3.1 巷道掘进作业平台的基本参数 | 第42-44页 |
| 3.2 巷道掘进支锚作业平台主要部件结构设计 | 第44-49页 |
| 3.2.1 作业平台主结构改进 | 第44-46页 |
| 3.2.2 平台连接机构的优化 | 第46-47页 |
| 3.2.3 作业平台主板的优化 | 第47-48页 |
| 3.2.4 作业平台液压抽屉的优化 | 第48-49页 |
| 3.2.5 液压支腿优化设计 | 第49页 |
| 3.3 机载锚杆钻机结构选型与优化 | 第49-53页 |
| 3.3.1 钻机各组件功能 | 第49-51页 |
| 3.3.2 液压马达选型设计 | 第51-52页 |
| 3.3.3 回旋减速器选型设计 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 锚杆钻机纵向振动特性研究 | 第54-74页 |
| 4.1 机载锚杆钻机钻孔作业原理 | 第54-59页 |
| 4.1.1 钻柱的运动原理 | 第54-56页 |
| 4.1.2 钻头受力计算 | 第56-59页 |
| 4.2 机载锚杆钻机钻柱的纵向振动分析 | 第59-66页 |
| 4.2.1 钻杆纵向振动力学模型的简化 | 第60-61页 |
| 4.2.2 钻柱纵向振动的数学模型推导与建立 | 第61-64页 |
| 4.2.3 钻杆纵向振动的固有频率计算 | 第64-66页 |
| 4.3 基于ANSYS软件的钻机纵向振动仿真 | 第66-72页 |
| 4.3.1 钻柱模型建立 | 第66页 |
| 4.3.2 网格的划分及加载约束、载荷 | 第66-67页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 机载锚杆钻机扭转振动特性研究 | 第74-86页 |
| 5.1 机载锚杆钻机扭转振动的原理分析 | 第74-77页 |
| 5.1.1 扭转振动模型的建立 | 第74-75页 |
| 5.1.2 建立钻柱的扭转振动方程 | 第75-76页 |
| 5.1.3 计算扭转振动的固有频率 | 第76-77页 |
| 5.2 钻柱临界转速的计算 | 第77-78页 |
| 5.3 扭转振动的有限元分析 | 第78-84页 |
| 5.3.1 钻柱基于ANSYS软件模型的建立 | 第78页 |
| 5.3.2 钻柱扭转振动仿真及结果分析 | 第78-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第94页 |
