| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 超宽带技术与相关理论分析 | 第20-30页 |
| 2.1 超宽带技术 | 第20-22页 |
| 2.2 测距技术 | 第22-23页 |
| 2.2.1 RSSI测距技术 | 第22页 |
| 2.2.2 TOA测距技术 | 第22-23页 |
| 2.2.3 TDOA测距技术 | 第23页 |
| 2.3 IEEE802.15.4-2011 协议结构 | 第23-25页 |
| 2.4 网络的拓扑结构 | 第25-27页 |
| 2.5 网络的路由技术 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 超宽带物联网协调器的系统方案设计 | 第30-36页 |
| 3.1 超宽带物联网协调器的系统开发流程 | 第30页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第30-32页 |
| 3.3 系统架构的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 节点的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.5 节点的基本组成结构 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第36-48页 |
| 4.1 控制电路 | 第36-38页 |
| 4.2 超宽带通信电路 | 第38-40页 |
| 4.3 感知信息采集电路 | 第40-41页 |
| 4.4 电源电路 | 第41-42页 |
| 4.5 通信接口电路 | 第42-44页 |
| 4.5.1 网络电路 | 第42-43页 |
| 4.5.2 UART转USB电路 | 第43-44页 |
| 4.5.3 程序烧写电路 | 第44页 |
| 4.6 UWB天线 | 第44-45页 |
| 4.7 PCB版图设计 | 第45-47页 |
| 4.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第48-80页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第48-50页 |
| 5.1.1 嵌入式软件开发环境 | 第48-50页 |
| 5.1.2 界面程序软件开发环境 | 第50页 |
| 5.2 软件系统设计思想 | 第50-52页 |
| 5.3 通信帧的收发设计 | 第52-65页 |
| 5.3.1 SPI接口软件设计 | 第52-57页 |
| 5.3.2 节点测距 | 第57-59页 |
| 5.3.3 通信帧格式 | 第59-60页 |
| 5.3.4 通信帧的发送 | 第60-63页 |
| 5.3.5 通信帧的接收 | 第63-65页 |
| 5.4 网络节点软件设计 | 第65-74页 |
| 5.4.1 控制节点软件设计 | 第66-71页 |
| 5.4.2 信息采集节点软件设计 | 第71-74页 |
| 5.5 上位机管理系统设计 | 第74-79页 |
| 5.6 本章总结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统调试与测试 | 第80-91页 |
| 6.1 测试方案设计 | 第80-82页 |
| 6.2 硬件系统测试 | 第82-84页 |
| 6.3 节点通信能力测试 | 第84-86页 |
| 6.4 组网测试 | 第86-90页 |
| 6.5 本章总结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |