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基于深度机器学习的体态与手势感知计算关键技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第15-32页
    1.1 研究背景与意义第15-19页
        1.1.1 理论研究价值第17-18页
        1.1.2 应用研究价值第18-19页
    1.2 研究现状第19-28页
        1.2.1 体态感知第20-23页
        1.2.2 手势感知第23-26页
        1.2.3 深度机器学习第26-28页
    1.3 问题的提出第28-29页
    1.4 本文工作第29-32页
第2章 从单目无标记视频中恢复三维人体姿态第32-50页
    2.1 概述第32-34页
    2.2 问题描述第34-35页
    2.3 基于双流深度卷积网络的解决方案第35-36页
    2.4 二维人体姿态估计第36-38页
        2.4.1 验证实验第37-38页
    2.5 三维人体姿态恢复第38-41页
        2.5.1 姿态条件关节速度第39-40页
        2.5.2 优化算法第40-41页
    2.6 性能评测与实验分析第41-48页
        2.6.1 实验配置第41-43页
        2.6.2 二维人体姿态估计评测第43-45页
        2.6.3 二维人体姿态已知的三维人体姿态恢复评测第45页
        2.6.4 二维人体姿态未知的三维人体姿态恢复评测第45-48页
    2.7 小结第48-50页
第3章 从高密度瞬态肌电信号中识别手势第50-66页
    3.1 概述第50-53页
    3.2 问题描述第53页
    3.3 基于深度卷积网络的解决方案第53-54页
    3.4 基于深度卷积网络的手势识别第54-58页
        3.4.1 分类器训练方法第57页
        3.4.2 基于幅值的投票方法第57-58页
    3.5 性能评测与实验分析第58-64页
        3.5.1 CapgMyo数据集上的深度机器学习方法评测第58-61页
        3.5.2 CapgMyo数据集上的传统分类器评测第61页
        3.5.3 CSL-HDEMG数据集上的评测第61-63页
        3.5.4 NinaPro数据集上的评测第63-64页
    3.6 小结第64-66页
第4章 基于深度领域自适应识别手势第66-80页
    4.1 概述第66-68页
    4.2 问题描述第68-69页
    4.3 基于深度领域自适应的解决方案第69页
    4.4 基于多流AdaBN的领域自适应方法第69-71页
    4.5 性能评测与实验分析第71-78页
        4.5.1 实验配置第73-74页
        4.5.2 CSL-HDEMG数据集上的评测第74-76页
        4.5.3 CapgMyo数据集上的评测第76-78页
        4.5.4 NinaPro数据集上的评测第78页
    4.6 小结第78-80页
第5章 基于半监督深度机器学习识别手势第80-94页
    5.1 概述第80-82页
    5.2 问题描述第82-83页
    5.3 基于半监督深度机器学习的解决方案第83-84页
    5.4 基于半监督深度卷积网络的手势识别第84-85页
    5.5 面向半监督训练的肌电信号时序关系预测第85-86页
    5.6 面向半监督训练的手部姿态统计量预测第86-87页
    5.7 性能评测与实验分析第87-93页
        5.7.1 实验配置第87-88页
        5.7.2 NianPro数据集上的评测第88-90页
        5.7.3 CapgMyo数据集上的评测第90页
        5.7.4 CSL-HDEMG数据集上的评测第90-93页
    5.8 小结第93-94页
第6章 总结与展望第94-96页
参考文献第96-115页
附录A CapgMyo数据集第115-125页
附录B 基于瞬时肌电图像的手势识别超参数调优第125-127页
附录C 攻读博士学位期间主要的研究成果第127-128页
附录D 致谢第128页

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