| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 本课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 无位置检测法的优点 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 国内无刷直流电机的发展现状 | 第9页 |
| 1.3.2 国际上的研究状况 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 永磁BLDC的控制原理 | 第12-22页 |
| 2.1 永磁BLDC的控制系统及其工作原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 永磁BLDC的控制系统 | 第12页 |
| 2.1.2 永磁BLDC的工作原理 | 第12-14页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 状态方程和等效电路 | 第15页 |
| 2.2.3 电磁转矩方程 | 第15-16页 |
| 2.3 反电动势法位置检测原理 | 第16-21页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的反电动势控制原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 反电动势法过零检测方法分析 | 第18-19页 |
| 2.3.3 三次谐波检测方法的基本原理介绍 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁BLDC控制系统结构设计 | 第22-33页 |
| 3.1 概述 | 第22页 |
| 3.2 控制系统的硬件电路设计 | 第22-28页 |
| 3.2.1 主电路的设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1.1 整流滤波电路的设计 | 第23-24页 |
| 3.2.1.2 逆变电路的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 驱动电路设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 电压检测电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.4 保护电路设计 | 第27-28页 |
| 3.3 基于DSP的控制单元总体设计 | 第28-32页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第29-30页 |
| 3.3.2 复位电路的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 时钟电路的设计 | 第31页 |
| 3.3.4 串口通讯电路 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁BLDC控制系统软件的设计 | 第33-41页 |
| 4.1 系统软件的开发 | 第33-34页 |
| 4.2 系统软件结构及设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 电动机起动程序设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 换向逻辑产生及三次谐波过零点延时程序设计 | 第37-38页 |
| 4.3 中断程序的设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 转速测定中断设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 电流滞环比较设计和检测 | 第39页 |
| 4.3.3 功率保护中断设计 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统的调试 | 第41-49页 |
| 5.1 系统硬件调试 | 第42-45页 |
| 5.1.1 驱动电路调试 | 第42-43页 |
| 5.1.2 主电路调试 | 第43-44页 |
| 5.1.3 电压、电流检测电路调试 | 第44-45页 |
| 5.2 系统整体运行分析 | 第45-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |